关于绝对位置编码器——磁编码器使用过程中的对齐问题

Firststep2014 · 发表于 2016-4-10 22:18

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磁编码器大部分都是绝对位置编码器，常见的如TLE5012B、AS5048等；
1.磁编码器的安装
磁编码器的感应轴心一般需要与电机的轴心保持重合，但贴片工艺、轴承偏移及电机不对称可能带来测量误差，所以想请教下如何避免以上问题，加入测试时发现误差该如何校正；
2.使用两相通电将编码器对齐到电机电角度-30°
测试时将A相通正电，B相通负电，将电机拉到电角度为-30°的位置，目前由于所使用的电机是11对极的，理论上有11个位置，两两相差360/11,但实际测试两两之差并不相等，所以想请教下这样的测试方法是否准确。

陈四川 · 发表于 2016-4-23 23:11

电机控制器和电机会做一次标定，比如得到11个位置，即使两两之差不等，但应该相差不大，所以取一个均值就用了。

激扬风雨路 · 发表于 2016-10-14 16:40

问题解决了吗？楼主麻烦共享下

zdc1122 · 发表于 2016-10-24 09:18

我是先将编码器的位置换成电角度，电机转子转到0度，读取此时的电角度，多测量几个，取个平均值。

小小时 · 发表于 2020-1-16 16:20

谢谢分享，值得学习。

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