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[求助] 关于绝对位置编码器——磁编码器使用过程中的对齐问题

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发表于 2016-4-10 22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

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磁编码器大部分都是绝对位置编码器,常见的如TLE5012B、AS5048等;
1.磁编码器的安装
磁编码器的感应轴心一般需要与电机的轴心保持重合,但贴片工艺、轴承偏移及电机不对称可能带来测量误差,所以想请教下如何避免以上问题,加入测试时发现误差该如何校正;
2.使用两相通电将编码器对齐到电机电角度-30°
测试时将A相通正电,B相通负电,将电机拉到电角度为-30°的位置,目前由于所使用的电机是11对极的,理论上有11个位置,两两相差360/11,但实际测试两两之差并不相等,所以想请教下这样的测试方法是否准确。
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发表于 2016-4-23 23:11 | 显示全部楼层
电机控制器和电机会做一次标定,比如得到11个位置,即使两两之差不等,但应该相差不大,所以取一个均值就用了。

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发表于 2016-10-14 16:40 | 显示全部楼层
问题解决了吗?楼主麻烦共享下
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发表于 2016-10-24 09:18 | 显示全部楼层
我是先将编码器的位置换成电角度,电机转子转到0度,读取此时的电角度,多测量几个,取个平均值。
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发表于 2020-1-16 16:20 | 显示全部楼层
谢谢分享,值得学习。
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