PMSM无感FOC启动反转问题求助

feilee · 发表于 2016-4-4 11:27

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我最近用无感FOC驱动方式调试电机时候发现一个现象，对电机正方向开环方式启动电机，但是有时候电机反方向转起来，按道理说，我给的Iq都是正的，这个时候反转方向应该不会持续，因为力矩是正方向的，但是为什么会一直反向转呢？

xdx940424 · 发表于 2016-4-7 10:45

我认为可能是启动时位置误差太大，导致矢量解耦不正确，导致反转。

songwanjie · 发表于 2016-5-1 13:55

q格式溢出了吧，观测一下IQ

foretell · 发表于 2016-5-3 09:10

類似步進馬達失步的現象...
啟動的速度和電流沒配好...

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[求助] PMSM无感FOC启动反转问题求助