AN1078 Id与Iq抖动比较大

peterliheng · 发表于 2016-3-4 14:30

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AN1078
Id与Iq抖动是不是有点大了？我无论怎么调试D/Q轴的PI参数，都没法消除抖动？请问是不是电机相电阻电感对这个影响比较大？

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-3-4 14:42

电机实际运行是正常的吧？

peterliheng · 发表于 2016-3-4 14:53

xiaoxiao201005 发表于 2016-3-4 14:42
电机实际运行是正常的吧？

运行基本正常，就是带载启动有时候会启动失败，

peterliheng · 发表于 2016-3-4 16:37

带负载常速运行时，负载逐步增加，没有达到标准功率转子就失步震荡了

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-3-4 17:20

peterliheng 发表于 2016-3-4 16:37
带负载常速运行时，负载逐步增加，没有达到标准功率转子就失步震荡了

你这个ID IQ电流是能正常运转下测的吗？如果是那就行了

rootxie · 发表于 2016-4-28 21:42

本帖最后由 rootxie 于 2016-4-28 21:49 编辑

请教下Ia Ib 采样值乘以Q15(0.5)，那得到的值岂不是很容易饱和

peterliheng · 发表于 2016-5-14 21:43

rootxie 发表于 2016-4-28 21:42
请教下Ia Ib 采样值乘以Q15(0.5)，那得到的值岂不是很容易饱和

乘以Q15(0.5) 这是软件增益，如果外部采样电阻与运放的放大系数低就增加这个两个增益，反之减小。
反正最终结果要求最小电流与最大电流都能显示出来

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