PMSM电流环反馈跟随给定不稳

053711452 · 发表于 2016-2-26 15:22

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小弟最近在调试永磁同步电机的电流环时，利用PID控制器，pi_iq和pi_id的反馈值无法准确跟随给定值，多次修改PI控制参数也没有效果，反馈量在给定值的基础上有很大的震荡（例如给定0.16，反馈0.01-0.3范围变化）。我用电流钳和PWMDAC看了一下U相电流和CLARK.As的波形，发现与正弦波相差很大，具体波形如下。现在电机工作在空载模式下，会不会是电流太小的原因？有没有哪位大神帮帮忙啊！
求助啊！！！！

PWMDAC测得CLARK.As波形

PWMDAC测得的CLARK.As波形

电流钳测得的u相电流波形

053711452 · 发表于 2016-2-26 15:23

在线等，等啊！！！！！！

temphc · 发表于 2016-5-5 19:09

帮忙顶下，也遇到了类似的问题，求助

songwanjie · 发表于 2016-5-5 23:29

电机参数也贴一下，你是浮点运算么，q0格式的么

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[求助] PMSM电流环反馈跟随给定不稳

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