SMO滑模估算角度

sz_works123 · 发表于 2016-2-25 16:55

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SMO滑模估算角度求出是-90度到90度的角度，如何转换到0～360。根据 Valpha 和Vbeta 可以判断出在那个象限？

sz_works123 · 发表于 2016-2-29 10:16

自己来顶顶自己来顶顶

xufeng_0218 · 发表于 2016-3-1 07:56

应该是这样的，求导alpha和beta以后自然就都可以得到角度与象限了

foretell · 发表于 2016-3-1 09:06

應該是根據 Ealpha 和Ebeta,不是Valpha 和Vbeta,
根據 Ealpha 和Ebeta的正負關係就可以知道在哪個象限了

sz_works123 · 发表于 2016-3-4 17:35

foretell 发表于 2016-3-1 09:06
應該是根據 Ealpha 和Ebeta,不是Valpha 和Vbeta,
根據 Ealpha 和Ebeta的正負關係就可以知道在哪個象限了

谢谢试过了可以的

sz_works123 · 发表于 2016-3-4 17:37

xufeng_0218 发表于 2016-3-1 07:56
应该是这样的，求导alpha和beta以后自然就都可以得到角度与象限了

谢谢关注，问题得到解决

freelong · 发表于 2016-6-6 20:07

楼主，我的滑膜控制器是采取的3/2变换后的电压值和反变换的电流值，我得到的角度是对的，但为啥转速就是不能稳定到给定呢。求楼主现身，我的扣扣354798299，希望楼主看到了能回复！

焦占四 · 发表于 2016-6-8 09:09

反正切，可以直接算出0~360度。反正切自己会根据valf和vbet的正负，以及他们的比值，来计算

魂随缘 · 发表于 2016-6-8 11:12

谢谢楼主分享的好资料

bkbxbsyjh · 发表于 2017-8-9 09:50

where is the 好资料?

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