请教RMxprt中，为什么同一台电机5000rpm能输出15.7kw；1500rpm时却只能输出9.5kw

幸运的海鸥 · 发表于 2016-2-22 12:17

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初学RMxprt设计永磁同步电机，请教一下各位前辈
要求电机工作电压380VAC，控制方式用PWM方式，我想求出同一台电机不同转速下的转矩和电流曲线，即T-n，和T-I
1.  先按工作点一：5000rpm，29.9Nm，15.7kw把绕组，磁钢等电机参数设好，
2.  然后在保证 Kt相同的条件下，调整额定电压为165V，验算工作点二：1500，100Nm，15.7kw，此时显示电机输出功率达不到额定功率
3.  重新调整额定电压为270V后，验算工作点二：1500，100Nm，15.7kw，输出功率就能满足了
以上三种情况的RMxprt结果如下表

请问一下
1. 用额定电压165V分析时计算工作点二时，电机输出功率不足的原因是否是因为在此Kt下，电流增大了，电机磁路饱和的原因呢？在RMxprt中，如何看电机磁路是否已经饱和？

2. 用额定电压270V分析计算时，工作点二也能满足要求，而电机工作是由驱动器来控制电压，请问此电机实际工作时，能在1500rpm下输出100Nm么？
但在上一个求助帖中， https://bbs.simol.cn/thread-147041-1-1.html，大神254339861 说过电机绕组等定下来后Kt应该就固定下来了，我不理解为什么RMxprt分析中改变输入额定电压就会造成Kt改变呢？

谢谢各位了
对比1.png

wwx581670 · 发表于 2016-2-22 12:52

表贴rm就可以看这些曲线如果内置的话要2D有限元了建议加入专业电机设计群群号：280025760

drarcherxm · 发表于 2016-2-22 13:42

1. 什么是饱和，是不是饱和了转矩就不再增加了呢？ RM里看不了磁饱和，去2D看。
2. 270V能实现380V当然也能实现。实际改变电压Kt不会变，RM里变是因为软件没那么智能，你给多少电压就用多少电压。你上一个贴里已经答复的很清楚了，实际工作电压时随负载和转速而改变的，并不是额定电压给多少就调制出来一个固定不变的电压。

幸运的海鸥 · 发表于 2016-2-22 16:03

谢谢两位。

也就是说我可以直接按工作点一计算出来的数据来画 T-n，T-I曲线，如下图
这样理解对么？
曲线图1.png

另外工作点一的RM计算结果中
最大输出功率=29896.1
是否意味着在 5000rpm这点，瞬时输出功率可以到29896.1w，即是最大转矩可以冲到 57Nm呢？

此外如果我需要获得如下图的T-I曲线的拐点a，用RM是求不出的，只能用2D。是吧？
拐点.png

drarcherxm · 发表于 2016-2-22 16:17

永磁电机RM准确度不高，建议电磁性能都用2D来做。也可以使用toolkits脚本计算特性曲线，连效率map一块出来，论坛里有资源。如果初学，建议电流源电压源都用一用，加深理解。

254339861 · 发表于 2016-2-22 17:02

这是一个很有意思的帖子，楼主不错，值得表扬这种专研精神。你第一个工作点就算错了，说明你的绕组参数是不正确的，导致你后面的第二工作点有问题。说白了你就是在凑参数而已。碰巧凑到你“满意”的。永磁同步这种电机不太时候用RM计算，还是用2D的电流源计算吧。如果楼主想用RM计算永磁同步，建议你看看邱国平最近出的一本新书《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》里面有专门讲永磁同步用RM简易算法，但不太适合正向设计开发。

254339861 · 发表于 2016-2-22 17:04

楼主把模型贴出，我帮你看看哪里出问题了。

幸运的海鸥 · 发表于 2016-2-22 23:08

254339861 发表于 2016-2-22 17:02
这是一个很有意思的帖子，楼主不错，值得表扬这种专研精神。你第一个工作点就算错了，说明你的绕组参数是不 ...

我主要就是看的邱国平的《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》
但是这书主要讲的直流无刷的设计，永磁同步部分好少。
而且没有从需求开始的设计示范，我是连蒙带猜的。
请问一下有什么资料适合入门的呀，好像市面上大多的书都是讲直流无刷的设计的。

这个设计就是以书中的一个例子作为基础，修改得到的，贴出来麻烦各位指正。

18-8j_5000rpm.rar (370.41 KB, 下载次数: 25)

幸运的海鸥 · 发表于 2016-2-22 23:15

drarcherxm 发表于 2016-2-22 16:17
永磁电机RM准确度不高，建议电磁性能都用2D来做。也可以使用toolkits脚本计算特性曲线，连效率map一块出来 ...

谢谢你的建议！
我现在刚学用RM，看来得找2D的资料努力学习一下了，

拜托前辈有推荐的书或者资料么？最好是做永磁同步电机的。非常感谢。

drarcherxm · 发表于 2016-2-23 08:31

现代永磁电机理论与设计－唐任远
永磁电机 - 王秀和
现代电机控制技术 - 王成元

幸运的海鸥 · 发表于 2016-2-23 17:02

drarcherxm 发表于 2016-2-23 08:31
现代永磁电机理论与设计－唐任远
永磁电机 - 王秀和
现代电机控制技术 - 王成元

谢谢了
都买回来好好补补课

zdp20064818 · 发表于 2016-4-16 21:30

谢谢楼主分享资料

ZTMOTOR · 发表于 2016-9-6 13:13

谢谢楼主分享资料

dp709369831 · 发表于 2016-11-20 16:28

嗯，楼主的经验值得学习。

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[RMxprt] 请教RMxprt中，为什么同一台电机5000rpm能输出15.7kw；1500rpm时却只能输出9.5kw

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