PMSM矢量控制，电流（Id和Iq闭环）单闭环时，IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度？

骑着单车追捷豹 · 发表于 2016-2-19 08:28

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小弟使用F407控制PMSM，利用矢量控制。在做电流（Id和Iq闭环）单闭环时，IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度，而不能使用编码器反馈算出来的实际电角度？？我使用函数生成的电角度时，电流闭环后，电机可以运转，使用反馈的实际电角度时，电机发出嗡嗡声，电机不转，用手拨动转子，感觉力矩很大。我用的是17位绝对编码器。求各位前辈指导赐教。谢谢！

ljb1979 · 发表于 2016-2-19 09:09

编码器的角度计算有问题，好好查看一下，在开环电机旋转下，监控编码器的角度值是否正确。

xufeng_0218 · 发表于 2016-2-19 10:02

嗯，同意二楼的说法，你用函数生成的电角度虽然能转，但是不一定是正确的，不能单独用能不能转来判断对错

骑着单车追捷豹 · 发表于 2016-2-19 17:29

ljb1979 发表于 2016-2-19 09:09
编码器的角度计算有问题，好好查看一下，在开环电机旋转下，监控编码器的角度值是否正确。

我参照TI的rmp_cntl和ramp_gen函数，模拟电角度供Ipark和park计算用，在上位机中观测模拟电角度和编码器反馈的电角度值，两条曲线不重合，但是频率一致。这样不就是正确的了吗？

zhao302609161 · 发表于 2018-7-6 10:37

你好，问下你这个问题解决了吗？我也遇到了同样的问题。

slark · 发表于 2018-7-6 12:56

zhao302609161 发表于 2018-7-6 10:37
你好，问下你这个问题解决了吗？我也遇到了同样的问题。

你啥问题啊开环角度还是SMO角度啊

zhao302609161 · 发表于 2018-7-20 15:45

我用的编码器的角度，现在是可以转了但是只能加P调节，加I的话电机直接全速运转，这个是我菜的电流不对吗？

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