齿槽转矩问题

m8190

一个八级12槽的磁齿轮复合电机，内转子的输出转矩为-120，计算齿槽转的时候发现 齿槽 转矩最大幅值也是-120，请问下这是什么原因呀？

hahafu

你的齿槽转矩的图片太小看不清楚，不知单位是否一致呢，除此之外齿槽转矩的计算方法是否有误

hakeemlee

首先请问您的磁齿轮复合电机的拓扑结构是怎样的？现以高、低速永磁转子转动，调磁环固定为例说明：
磁齿轮复合电机齿槽定位转矩由两部分组成，一是高速转子永磁体与调磁环之间的齿槽定位转矩，二是低速转子与调磁环之间的齿槽定位转矩。
1.当要获取前者波形时，需将低速转子永磁体磁化强度设为0，也就是将其材料设为空气，去除低速转子永磁体的影响。
2.当要获取后者波形时，需将高速转子永磁体磁化强度设为0，去除高速转子永磁体的影响。
3.最后，将两个波形叠加，就是你想获取的齿槽定位转矩波形。
需要注意的是，由于两个齿槽定位转矩的周期不一样，所以叠加的意义并不大。通常，磁齿轮复合电机的高速转子极对数少，它与调磁环产生的齿槽定位转矩与低速转子相比而言要大许多。故高速转子齿槽定位转矩是磁齿轮复合电机齿槽定位转矩的主要组成部分，在设计时只评估其大小即可。
你的波形由于没有去除另一侧磁势源，算成了多个电周期的静态矩角特性曲线，所以就成了正负120Nm震荡波形。

m8190

hakeemlee 发表于 2016-1-18 17:55
首先请问您的磁齿轮复合电机的拓扑结构是怎样的？现以高、低速永磁转子转动，调磁环固定为例说明：
磁齿轮 ...

拓扑结构图是这样的 ，我现在想求定子与内转子之间的齿槽转矩，还是按您上面的方法改么 ，谢谢大神啦~~

m8190

hakeemlee 发表于 2016-1-18 17:55
首先请问您的磁齿轮复合电机的拓扑结构是怎样的？现以高、低速永磁转子转动，调磁环固定为例说明：
磁齿轮 ...

这是内转子的齿槽定位转矩，我给导师看时候他说这个值还是太大，这个值能不能在缩小点呀？  我弄了几天了  快奔溃了 ，求告诉下 谢谢啦~~~

自由落体猫

你的电机多大功率啊？齿槽转矩确实有点大了感觉

M小时代

1.永磁体形状定了，定子的形状定了。齿槽定位转矩也就定了!
2.不知道，你计算齿槽定位转矩的方法出错了没有呢？
3.如果前面的方法没有错，减小齿槽定位转矩的方法（优化永磁形状，如极弧系数；优化定子槽开口大小；采用斜极或者斜槽等等，很多）

如果方便的话，可以上传模型（这个是个人意愿了，没有别的意思呢！），让大伙帮验证一下。

hakeemlee

m8190 发表于 2016-1-18 18:48
拓扑结构图是这样的 ，我现在想求定子与内转子之间的齿槽转矩，还是按您上面的方法改么 ，谢谢大神啦~~

若不想改变极槽配合，可以试着改变永磁体极弧系数和槽口宽、气隙厚等参数进行优化，与常规电机的齿槽转矩优化方法无异。