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[已过期] 特种环境(高温、真空、低温)步进电机的研究

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发表于 2016-1-14 16:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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       步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
       由于其广泛用于机械运动结构中,而目前特种环境的步进电机一直被老外们所垄断,此研究致力于研究步进电机在特种环境下(-200℃-200℃)的使用。

自制电机测试系统

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[LV.8]以坛为家I

发表于 2016-1-14 16:20 | 显示全部楼层
这个难度大。反应式还是混合式
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2016-1-14 20:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 cne53102 于 2016-1-14 20:19 编辑

高温环境显然有磁钢耐温、漆包线耐温、散热及一些材料问题。
可否介绍一下低温下除轴承润滑以外还会有什么问题呢?磁钢有可能因热胀冷缩而碎裂吗?
液氮是−195.79度,那么-200度的情况下氮气都变成液体了?
难道电机里面要抽真空吗?或者充氮气来避免产生冰或干冰之类的固体,但无视氮气变为液体吗?
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 楼主| 发表于 2016-1-15 10:11 | 显示全部楼层
cne53102 发表于 2016-1-14 20:16
高温环境显然有磁钢耐温、漆包线耐温、散热及一些材料问题。
可否介绍一下低温下除轴承润滑以外还会有什么 ...

电机引线材料需要兼顾耐低温特性!
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 楼主| 发表于 2016-1-15 10:18 | 显示全部楼层
cne53102 发表于 2016-1-14 20:16
高温环境显然有磁钢耐温、漆包线耐温、散热及一些材料问题。
可否介绍一下低温下除轴承润滑以外还会有什么 ...

关于磁钢并不会破裂!就现在研究可以无视氮气变为液体!已做过的低温实验是:1、未启动放置于液氮中24小时后取出,电机正常运动!2、开机在液氮中运行,电机可以运行!开机运行后于常温拆开发现轴承不如以前润滑顺畅!考虑是否游隙间隙变化!待做下次实验!
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 楼主| 发表于 2016-1-15 10:20 | 显示全部楼层
itdy 发表于 2016-1-14 16:20
这个难度大。反应式还是混合式

   混合式步进电机!
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2016-1-15 11:36 | 显示全部楼层
左使 发表于 2016-1-15 10:18
关于磁钢并不会破裂!就现在研究可以无视氮气变为液体!已做过的低温实验是:1、未启动放置于液氮中24小 ...

这样啊……轴承居然发生了变化。。还真是没想到。。
可能是遇冷收缩后再强行旋转造成了损伤?滑动轴承在这种情况下能使用吗?切开口的石墨铜套加弹簧也许是个选择呢。。
你说的电机引线材料需要兼顾耐低温特性,特氟龙的电线在这种情况能用吗?这是我知道的最猛的线了。。(或者使用编织的那种?)
这种电机好像可以用在卫星或探测器上诶。。有意思!看样子能发现很多意想不到的问题和变化。
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 楼主| 发表于 2016-1-15 11:44 | 显示全部楼层
cne53102 发表于 2016-1-15 11:36
这样啊……轴承居然发生了变化。。还真是没想到。。
可能是遇冷收缩后再强行旋转造成了损伤?滑动轴承在 ...

  石墨铜套做自润滑效果是不错,但是这个好像没有用在轴承上的吧!现在在考虑用陶瓷材料,而特氟龙材料还是局限了一些!比他还猛的是聚四氟乙烯!
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 楼主| 发表于 2016-1-15 11:47 | 显示全部楼层
cne53102 发表于 2016-1-15 11:36
这样啊……轴承居然发生了变化。。还真是没想到。。
可能是遇冷收缩后再强行旋转造成了损伤?滑动轴承在 ...

    还有就不知道在高低温环境磁钢的消磁问题,现在在学习ANSYS,MAXWELL看看能仿真不!
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2016-1-15 12:17 | 显示全部楼层
左使 发表于 2016-1-15 11:44
石墨铜套做自润滑效果是不错,但是这个好像没有用在轴承上的吧!现在在考虑用陶瓷材料,而特氟龙材料还 ...

我家里面包机原本是粉末烧结的铜套,工作环境很恶劣相当于在烤箱里面,揉面受力也很大,坏掉之后换了石墨的(润滑油会被烤没所以找了石墨的),感觉还不错哟……
特氟龙就是聚四氟乙烯吧?陶瓷确实挺无敌的。。
磁钢未见哪写过其低温下会如何。。不过温度这么极端,很可能发生意料之外的现象,这温度都可以玩玩超导体了。。
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 楼主| 发表于 2016-1-15 13:01 | 显示全部楼层
cne53102 发表于 2016-1-15 12:17
我家里面包机原本是粉末烧结的铜套,工作环境很恶劣相当于在烤箱里面,揉面受力也很大,坏掉之后换了石墨 ...

特氟龙下面有很多类型,PTFE是聚四氟乙烯还有PFA,FEP等
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发表于 2016-1-15 13:27 | 显示全部楼层
左使 发表于 2016-1-15 13:01
特氟龙下面有很多类型,PTFE是聚四氟乙烯还有PFA,FEP等

这样啊……
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发表于 2016-1-15 16:45 | 显示全部楼层
加油!祝您在本次大赛中获奖!
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