请教下大家，什么电机能满足这样的需求

iamsxh

本人是名diy爱好者，电机知识基本上小白，网上看各种步进电机，伺服电机的资料看的有些蒙了。请教下大家，什么样的电机能满足这样的需求：
1）转速小于10rpm。
2）可正传反转。
3）可控旋转角度，比如正传350度后就不动了，是不必须加限位开关之类的。
4）尺寸越小越好。
5）有了这样的电机，跟它配套的控制板用哪个?

另外，问个可能比较奇怪的问题，一般都是固定住电机，让轴转动。假如我固定住轴，让电机转动，会有什么不好的影响么。

cne53102

步进电机挂1:30倍减速器是你的最佳选择，因减速比很大，你可以使用很小的步进电机。

轴固定电机转没什么问题，但你得处理好你的电线别被绞了。。另外注意受力

限位开关还是要有的，光电的是个好选择。

尺寸越小越好的话，考虑使用光驱或相机镜头用的那种微型步进电机，减速30倍使用仍可以有比较好的力量

驱动器可以考虑使用allegro或TI的小电流的步进驱动IC

iamsxh

哇，太感谢楼上的了，一下子解决了好多问题。另外问下，你说的这种驱动器可以调成让电机正传350度后自动再反转350度这样的么。

cne53102

iamsxh 发表于 2016-1-5 15:17
哇，太感谢楼上的了，一下子解决了好多问题。另外问下，你说的这种驱动器可以调成让电机正传350度后自动再 ...

这不是驱动器的工作了，这是单片机里程序的事情了，想怎么转就怎么转，一根线的高低电平控制旋转方向，另一根发送脉冲，一个脉冲步进电机就旋转一个固定角度

fullingmotor

cne53102 发表于 2016-1-5 13:13
步进电机挂1:30倍减速器是你的最佳选择，因减速比很大，你可以使用很小的步进电机。

轴固定电机转没什么 ...

能否解释一下，为何需要 1:30的齿轮箱？
首先：步进电机输出转矩是随转速提升（也就是输入频率增加）而逐渐衰减（不考虑特殊配套驱动器，比如类伺服驱动器）。
其次：步进电机本身效率就比较低，再增加齿轮箱，效率不是更低?
第三：增加齿轮箱，意味着成本增加，另外，齿轮箱运行寿命是否考虑过？
最后，在不失步的情况下，按照细分数，按照旋转要求角度，固定输入脉冲信号（数量、频率），即可简单实现位置控制。 当然了，增加编码器位置反馈那最好不过了。
谢谢。

cne53102

fullingmotor 发表于 2016-1-6 14:31
能否解释一下，为何需要 1:30的齿轮箱？
首先：步进电机输出转矩是随转速提升（也就是输入频率增加）而 ...

哇！~居然是版主！！

大致列一下我的想法：

·为何需要 1:30的齿轮箱？

楼主需要的转速是10转，一般情况下（我指常见的步进）步进电机在300转以内的性能都是很理想的，甚至可能不需要去考虑加减速。
楼主的应用是要求小体积，这意味着不会有很大的负载。
所以选择1:30的齿轮箱，这样步进电机运行在比较理想的区间内，设计制作比较简单，如果使用更高的减速比意味着电机必须跑到比300转更高的转速，这样可能不得不面临需要设计加减速的程序，楼主开头就表明是DIY爱好者，没有多少使用这类电机的经验，所以要求楼主编写步进电机加减速的程序是不恰当的也是没有必要的。

·步进电机本身效率就比较低，再增加齿轮箱，效率不是更低?

如果认为步进电机静止锁定时消耗的电能是无用功，那确实效率很低。
但这个效率是不可以这样计算的，虽然不是输出机械能，但那不是无用功，是有用处的。
要知道几乎所有的伺服电机都无法与同级别的步进电机PK他们的低速及固定在某一位置的时的性能。
在低速场合，步进电机完胜伺服电机，只是没有位置反馈而已。
步进电机也是无刷电机，实际运行效率还算可以的。
如果比较看重静态功耗，也可以在静止时降低驱动电机的电流，步进电机本来就很擅长锁定在某一位置，静止时电流减少一些一般不会出问题，步进驱动电路很容易实现这样的功能，通常电路靠一个电位器或某个电阻来设定输出电流，使用一个小的MOS管来切换并联上去的电阻即可动态的控制驱动器电流（土豪的话用数字电位器也可以），有些驱动IC自带这样的功能，那就更方便了。

·增加齿轮箱，意味着成本增加，另外，齿轮箱运行寿命是否考虑过？

楼主要求小体积，转速只有10转，看起来是用于角度控制。
转子只有10转的微型电机是十分少见的。
DIY爱好者没必要去单独设计制造一个只有10转的直驱电机，那样花的钱更多。
（步进电机不减速直接以10转驱动的话，那并没有很好的利用这个电机的性能，也会导致体积过大）
增加齿轮箱，使用更小的电机，更高的利用率，更小的体积和功耗，应该是划算的。
在小体积的低速角度控制应用中，最常见的代表就是航模舵机，然而航模舵机的控制精度十分差，肯定是不符合楼主的要求的。
航模舵机无一例外使用齿轮减速，齿轮用于类似的场合寿命是没有问题的，这样的方案也是经历过时间考验的。
小体积、轻载、低速，意味着齿轮只要强度设计合理，不会很快的磨损或损坏。
重载，高速，连续工作，要求高可靠的场合，着重考虑运行寿命。
而这里我主要在考虑精度和体积。
齿轮也有一些很巧妙的方法来消间隙，消回差，对精度不会有什么影响，也能够保持足够长时间的精度（几乎所有使用步进电机的设备都有限位开关，每次开机都向限位开关归零，所以即使齿轮磨损了也不会对精度有很大的影响）

步进电机在不失步的情况下是很简单易用而且性能很理想的东西，通过细分也能轻易超越伺服的编码器线数。
主要缺点有2个：
1.没有位置反馈；
2.高速性能不佳；

前者只要保证扭矩足够，设计合理，在正常情况下是不会失步的。
后者是步进电机硬伤，一般只能靠提高驱动电压来弥补，但这对楼主的10转的应用来说是完全不需要关心的。

加编码器的话确实是最好的，大大提高可靠性，但不知楼主是否能搞定这样的控制程序，成品伺服化的步进产品性价比不是很好，体积也很大，这部分需要自己来实现。

iamsxh

你们太专业了  = =
再请教个问题，电机输出轴一般是怎么做防水的，固定住就不能旋转了，旋转就的进水，有专门这样的防水装置么。

cne53102

iamsxh 发表于 2016-1-7 08:26
你们太专业了  = =
再请教个问题，电机输出轴一般是怎么做防水的，固定住就不能旋转了，旋转就的进水，有 ...

用油封，是一种形状特殊的橡胶圈，这个如果买的话，一定要问好了适合你的用途才行，这个有很多种。。

如果轴直径比较小的话，用O型圈就行了。

但只要你用了胶圈，就不能高速旋转，当然10转每分钟肯定没问题