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[求助] 无刷直流电机的实测电流变化疑惑

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该用户从未签到

发表于 2009-2-26 17:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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以下是一款直流无刷电机的测试数据,从数据上可以看到,电流并不会因为转速的降低而升高,反而降低,这是为什么呀?期待高手的解答
测试数据.JPG
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发表于 2009-2-26 19:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 DC_PUMP 于 2009-2-26 19:55 编辑

对于直流无刷电机而言,这种情况一般是正常的,因为线路板上安装了过流与限流保护的电子元件,就像常规电机上安装了温控器一样,但无刷电机线路板上的限流器件主要是保护电子元件的安全(有些电子元件还是很小气的呀)。

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发表于 2009-2-26 21:57 | 显示全部楼层
猜想是PWM低速电流波形rms值计算周期的结果?
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 楼主| 发表于 2009-2-26 22:32 | 显示全部楼层
2# DC_PUMP

是因为限流的原因吗?从数据上可以看到,最大的电流都没有250mA,
在没有达到驱动芯片的额定电流情况下也会发生限流的情况吗?
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 楼主| 发表于 2009-2-26 22:36 | 显示全部楼层
3# headpig

上面的测试数据是通过增加扭矩使电机的转速降低的,不是通过调节PWM降低转速的,有关系吗?
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[LV.8]以坛为家I

发表于 2009-2-27 00:32 | 显示全部楼层
虽然不是通过PWM调速,但有可能两方面的原因:1-- 电机内阻太大,温度上来后造成电阻更大,使电流下降,电压上升可以看出,电流在降低;2-- 有可能测试用的电流表型式不对,在转速下降时电流波动就大,交流成分在增加,用数字表就会有问题;

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 楼主| 发表于 2009-3-2 10:16 | 显示全部楼层
各位高手:还有其他不同的意见吗?
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发表于 2009-3-6 10:15 | 显示全部楼层
我可以讲一下不,如果只看电流与转速的关系,我们知道输出功率大致是抛物线的曲线,那么功率等于电压乘电流.如果转化为电流与转速的等式E*I=n*T,这样在负载加大的情况下,电流也会是一条抛物线.当有用和无用功耗相等时功率最大,相同也可以求出最大电流时的功率和效率等等情况.不和对不对............

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 楼主| 发表于 2009-3-6 10:55 | 显示全部楼层
8# BOPOSY

功率等于电压乘电流,中的功率应该指的应该是输入功率,而非输出功率吧,
而等式E*I=n*T觉得变数有点多,E*I指的是电磁功率吧(或是电磁功率-损耗功率)?那么E应该是反电动势,会随转速变化而变化,负载加大,转速也在变低,好象还没有能够充分说明电流也是一条抛物线;
     或者我理解不够,若您觉得有道理,希望可以补充的更完整
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发表于 2009-3-6 21:34 | 显示全部楼层
除了控制电路的问题外,电机的电枢反应也不能忽落,对于直流无刷电机它的机械特性通常是比较硬的,其效率特性也比较高,尤其是采用稀土或钕铁硼转子的电机,电枢的交直轴反应较小,当电机负载增加时,电枢的电流增加是不大的,其它损耗也较小,效率下降的很慢。

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2009-3-7 10:25 | 显示全部楼层
可能是电源的问题,供电部分不能提供足够的能量,比如输入0.239A时电压只有303V.

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2009-3-7 11:02 | 显示全部楼层
另外,无刷电机在负载时需要的电流峰值较大,(图表显示是所测的电流是平均值),供电部分能量不够可造成如上结果。
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 楼主| 发表于 2009-3-26 10:06 | 显示全部楼层
感谢楼上各位的各种意见,经过一段时间的试验和思考,觉得二搂的答案比较有道理,下面我把这个答案补充一下,大家看看是否正确:
      线路板上安装了限流保护,当电流大于限制电流时,主电路导通管就全部关断,如果是这样,电流应该立即变为0,但其实不然,当电流变小到一定值时,导通管就重新打开,电源进行通电,所以导通管就处于不断通断的转换状态,类似于PWM控制,也就是说电流的有效值变小了.
        不知道这样分析有没有道理,请各位给点意见.
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发表于 2009-3-26 22:07 | 显示全部楼层
不知楼主用的是什么型号的芯片来控制场效应管的?一般的场效应管都是由电压(分高低电平)来控制其导通与截止的。
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发表于 2009-3-26 22:23 | 显示全部楼层
我也赞同14楼PLMOTOR  的说法. 主电路的电流通断频率及频率周期跟电流的有效值有关系,也应该会直接影响到电机的转矩(以前看到书上分析交直流通用的串激电机,通以直流电时,比在通以交流电时的转矩会更大更稳定).不知我理解的是否有误.请大家指正.
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发表于 2009-3-30 09:12 | 显示全部楼层
不明白啦,输出功率小了,电流自然要小,而且你电流指RMS,,,实在不明白你的疑惑在哪。P2=K*m*N.I 不明白哪里有疑惑。如果从力矩考虑力矩和电流可近似为正比--如果是平值电流,方波电机为正比。其它无刷机可近似。力矩大了电流自然,你们怎么扯到电流限制了,莫名其妙。反正我看了你们的回答,不明白说的是什么?还是我理解错了
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 楼主| 发表于 2009-3-30 19:07 | 显示全部楼层
17# gyc198215

楼上可以看看测试数据,电流并不是一直随力矩的增大而增大,你不觉得有点反常吗?
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