各位留步！用FOC控制BLDC，请问角度突变时id/iq的剧烈变化有何应对方法？

大兔子李

我在做BLDC的FOC控制，新手，遇到几个问题一直没有找到好的处理方法，想请各位指点下：
1、当以方波启动时（角度不连续，存在较大突变）存在id/iq剧烈变化的情况，同时ud、uq也会跟着剧烈变化。电流环PI参数调高了就会发生id/iq调不回去进而母线瞬时过流的情况，PI参数调若后ud/uq倒是不会剧烈变化，但是id/iq又不能及时跟踪参考值，且启动过程中会感觉到抖动。不知道有没有什么好的方法应对这种情况？（试过方波电流开环启动，但切换至电流闭环时电机卡动剧烈，没搞成）
2、大油门(iq参考值）带载启动时电机会发生卡动现象，原因不明，请大家一并分析下原因。
数据如下：

开关磁阻

怎么波动这么大？负载变化大还是载波频率的问题

大兔子李

开关磁阻 发表于 2015-11-22 12:29
怎么波动这么大？负载变化大还是载波频率的问题

载波频率没变变化，外部负载也没有突变。

s2008

方波启动了 再切换 什么负载？

大兔子李

s2008 发表于 2015-11-22 20:29
方波启动了 再切换 什么负载？

负载是人。想过方波启动后切换FOC，试了下，切换时有同样的卡动，没搞成。

风子Bill

还是搞不FOC到底是什么东西。。。求解释

jetfish

FOC只能控制正弦波电机，控制方波电机当然这样咯！