电机对托实验

马二艳

我们做汽车用控制器，想请问电机控制用对托实验中的测试机和被测电机之间如何工作的，发电模式 和电动模式 ，还有力矩环 ，速度环，电流电压环 都什么 ，都什么关系，谢谢各位大师

zengxiaodong

回答：

被测机：电动模式运行，就是被托的
测试机：发电模式运行，就是要托的

电流环：就是电流的控制闭环
力矩环：就是力矩的控制闭环
速度环：就是速度的控制闭环
电压环：就是电压的控制闭环

这些环的关系就是环环相扣，协同工作，以更好地完成所需的控制任务，当然，最好还有自学习环，这样就不用别人输入参数（尤其是会变化的参数，也叫时变参数）也能自食其力，自然疗效更好！

马二艳

恩恩，谢谢，  我不是做电机的 ，但我们必须了解电机还的，这被拖 是不是就是测试机跑速度环 ，让被测电机旋转起来，测试机应该是反方向速度，这样被测机才能正速度，然后给被测机加力矩， 原理 我是不知道 我们做控制器，有时候 对拖时候会拖不住 也不知道 什么原因 和原理，可能我表述不是很清楚，因为 我是刚来这单位 不好意思

马二艳

没有进行对拖实验的研发团队吗

liangzi886688

被测电机速度环，测试电机力矩环，也就是电流环，控制测试电机电流即可控制力矩。

马二艳

我们主要做控制器的 ，对拖实验中 被测电机跑力矩环 正负力矩，测试电机速度环
正力矩 电动模式  负力矩 发电模式

Mdriver

好像跟我理解的不太一样啊！