电机对托实验

马二艳 · 发表于 2015-11-17 21:06

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我们做汽车用控制器，想请问电机控制用对托实验中的测试机和被测电机之间如何工作的，发电模式和电动模式，还有力矩环，速度环，电流电压环都什么，都什么关系，谢谢各位大师

zengxiaodong · 发表于 2015-11-17 23:16

本帖最后由 zengxiaodong 于 2015-11-17 23:20 编辑

回答：

被测机：电动模式运行，就是被托的
测试机：发电模式运行，就是要托的

电流环：就是电流的控制闭环
力矩环：就是力矩的控制闭环
速度环：就是速度的控制闭环
电压环：就是电压的控制闭环

这些环的关系就是环环相扣，协同工作，以更好地完成所需的控制任务，当然，最好还有自学习环，这样就不用别人输入参数（尤其是会变化的参数，也叫时变参数）也能自食其力，自然疗效更好！

马二艳 · 发表于 2015-11-18 08:56

恩恩，谢谢，我不是做电机的，但我们必须了解电机还的，这被拖是不是就是测试机跑速度环，让被测电机旋转起来，测试机应该是反方向速度，这样被测机才能正速度，然后给被测机加力矩，原理我是不知道我们做控制器，有时候对拖时候会拖不住也不知道什么原因和原理，可能我表述不是很清楚，因为我是刚来这单位不好意思

马二艳 · 发表于 2015-11-23 08:59

没有进行对拖实验的研发团队吗

liangzi886688 · 发表于 2015-12-7 14:11

被测电机速度环，测试电机力矩环，也就是电流环，控制测试电机电流即可控制力矩。

马二艳 · 发表于 2015-12-7 19:37

我们主要做控制器的，对拖实验中被测电机跑力矩环正负力矩，测试电机速度环
正力矩电动模式负力矩发电模式

Mdriver · 发表于 2016-4-16 09:15

好像跟我理解的不太一样啊！

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