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[求助] BLDC三环调速中的内环PI参数如何调试?

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发表于 2015-11-12 18:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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BLDC三环调速中的内环PI参数如何调试?先将所有的参数设为0,然后逐渐加大P?然后用相同的方式确定I?
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发表于 2015-11-12 21:47 | 显示全部楼层
这个应该是可以算出大概值,再进行微调吧
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发表于 2015-11-12 21:47 | 显示全部楼层
一个个的试,那工作量得有多大啊
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发表于 2015-11-29 20:50 | 显示全部楼层
可以搞个可调电阻,P的值采这个可调电阻上的电压,看输出波形
基本上可以很快的的得到了P值
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发表于 2015-12-7 14:48 | 显示全部楼层
hutzhangs 发表于 2015-11-29 20:50
可以搞个可调电阻,P的值采这个可调电阻上的电压,看输出波形
基本上可以很快的的得到了P值

您好,请问看输出波形,看那个输出波形呢?在测功机上看转速的曲线还是?谢谢
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