直流电机位置和速度双闭环控制的问题

redgrouper · 发表于 2015-11-4 09:23

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请问各位，如何实现以固定速度完成位置控制，比如，电机以100rpm的速度实现从0到360度的位置控制？通常速度环的给定值是位置环的输出，怎么才能让位置环的控制器输出常数呢？

codycn · 发表于 2016-3-10 21:32

位置给定是常值，输出自然是常值。比如设定绝对位置100°，最后会停在100°

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