基于st2.0库的pmsm矢量控制，hall位置传感器，启动不起来的问题？？

这世界我来了

    正在移植st的2.0库，情况是这样的:现在做pmsm的矢量控制，开环的，就是没有速度环，和电流环。只有foc算法和位置环，霍尔位置传感器反馈转子位置。有一个问题：电机有时候可以启动，有时候启动不起来，启动起来的时候相电压和线电压波形是正确的。启动不起来的时候的现象是这样的：电机一上电，转子走一个步进角后，转子就被锁死了，用手转不动。有大神可以指导下这是为什么吗？（不是霍尔线序的问题）

bi大痣

应该是相位角不对！堵转了吧！  自己看一下霍尔信号和电压波形！

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bi大痣 发表于 2015-10-10 09:43
应该是相位角不对！堵转了吧！  自己看一下霍尔信号和电压波形！

     问题是只在启动的时候有时候发生堵转，一旦启动起来就没有堵转现象，测量电压波形也正常。理论上分析，启动时发生堵转，转子相位角不正确导致的q轴磁通和转子磁极重合所致的，但是好几天了仍未找到导致这种现象的原因，不知道朋友你用过st的库吗，可否具体说一下呢？谢谢

bi大痣

低速时  霍尔不能准确的采到位置信号，启动后速度较快，就可以采到较为准确的信号了。  你可以先试试不要用霍尔信号启动，自己给定信号启动，应该就不会堵转了！
表达有限 在具体不知道怎么说！遇到过这个问题！   

这世界我来了

bi大痣 发表于 2015-10-11 17:38
低速时  霍尔不能准确的采到位置信号，启动后速度较快，就可以采到较为准确的信号了。  你可以先试试不要用 ...

  你的意思是得自己写一个单独的启动代码，启动后在切换到正选驱动吧。可是以前买过一套开发板，上面跑的是st2.0的库，没有加单独启动代码，却可以正常启动，我想我们有可能是我们还没有很好地理解好st的库。方便的话加下我的qq：3270689225吧，互相交流。

xiaoxiao201005

st2.0不用单独加代码，可以启动，可能你没移植好

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xiaoxiao201005 发表于 2015-10-12 13:58
st2.0不用单独加代码，可以启动，可能你没移植好

感觉启动过程是这样的：首先初始化转子位置，然后输出一个与直轴相差90电角度的电压矢量，在转子转过这90电角度期间，怎么也不会产生两个hall信号，因为90°<240°。可是方案中是
当捕获了两个hall信号（240电角度）的后才计算hRotorFreq_dpp的大小的，在此之前hRotorFreq_dpp一直为0的，这样的话，定子矢量就不会改变，一直停在和转子直轴成90电角度方向上。所以感觉是上电启动后，转子转动，直到转子直轴和矢量电压重合后，转子就不在转动，就堵转了。感觉从理论上分析怎么也启动不了啊，还是我理解有问题呢

热爱学习

我也遇到这样的问题，楼主解决了吗？

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热爱学习 发表于 2016-1-11 21:56
我也遇到这样的问题，楼主解决了吗？

没有解决，可以留下你的qq联系方式吗？方便咱们联系

BrohterSix

这个问题楼主解决没？

littleggghost

楼主是否已经解决了？遇到了一样的问题，求解决思路！

amateur_bob

如果不用霍尔传感器的话，直接是用TI的纯开环实现电机的启动，那里面的rampcntl和rampgen的参数应该怎么设置？还有就是这个模块的频率和PWM的频率有什么关系