三相电流幅值波动

wudyshy

问题描述：本人测试25kw低速直流无刷电机，电压为270v，电机运行最高转速2300rpm左右。
                测试异常情况， 电机相电流100A，电机在运行至2000rpm附近时，三相电流瞬时值上下波动。
                 
               
                图中只检测了单相电流，之所以出现两个重叠波形，可能是采集trip设置问题，但是正好能够采集到电流幅度变化。

                随着电机转速升高，三相电流慢慢趋于稳定，但是此时电机实际三相电流达不到100A，慢慢减小。

求助：整个过程看，三相电流波形始终是正弦波形，在出现问题的点，也仅仅是电流瞬时幅度在变化，波形基本也维持正弦，有效值依然是100A。
         从扭矩检测数据看，此时扭矩也没有波动。
          但是为什么在2000rpm附近，三相电流幅度上下变化？求大神指导

witty01

电流波动的时候速度波动吗，电机什么状态？声音如何？

如果用的是矢量控制，应该是速度波动了。但是过了这个点还能稳定运行的话，会不会因为共振？只是猜测

wudyshy

witty01 发表于 2015-9-22 10:15
电流波动的时候速度波动吗，电机什么状态？声音如何？

如果用的是矢量控制，应该是速度波动了。但是过了 ...

谢谢！
用的是矢量控制方法。因为是用负载拖动电机运行的，在2000rpm点附近，电机运行稳定，没有什么特殊的声音。如果是noload运行，达到最高转速没有任何问题。
在加负载情况下，如果升高电源电压，出问题点转速也会随着上升。

witty01

wudyshy 发表于 2015-9-22 11:23
谢谢！
用的是矢量控制方法。因为是用负载拖动电机运行的，在2000rpm点附近，电机运行稳定，没有什么特 ...

那应该不是共振，是控制的问题

电压高的时候，也就是电压极限圆变大了，达到相同的转速，相应的控制量变小了。 或者说相同的控制量能达到更高的转速。
奇怪的是为什么过了这一段还能变好，如果是参数不好只会越来越不好的。

检查一下计算吧，别有溢出什么的，别的我也想不出来了

wudyshy

witty01 发表于 2015-9-22 14:30
那应该不是共振，是控制的问题

电压高的时候，也就是电压极限圆变大了，达到相同的转速，相应的控制量 ...

恩恩 谢谢哈！
溢出问题已经检查过了，不会溢出。
目前，可以肯定的是，出现问题时，逆变器输出电压达到最大值。此时，输出电压=绕组两端电压+反电动势。
会不会由于控制精度问题，带来IGBT的开通关断对电流影响比较大？
忘记说了，我这边控制的是永磁无刷直流电机

wudyshy

自己顶贴，求大神助力

witty01

wudyshy 发表于 2015-9-22 15:20
恩恩 谢谢哈！
溢出问题已经检查过了，不会溢出。
目前，可以肯定的是，出现问题时，逆变器输出电压 ...

如果是你说的这个问题，应该不会只在一个速度上有问题，越高速应该越来越不好

你的控制器有弱磁控制吗，如果有是什么时候开始弱磁的，会不会在2000rpm的时候开始弱磁，刚刚开始弱磁id给的不好，导致的波动？

wudyshy

witty01 发表于 2015-9-23 10:58
如果是你说的这个问题，应该不会只在一个速度上有问题，越高速应该越来越不好

你的控制器有弱磁控制吗 ...

有，但是通常电机设计的好，就不会启用弱磁。