电机为何转动的时候有点抖

xing_andy · 发表于 2015-9-11 22:49

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使用FOC控制的电机，开环控制，给定IQ,id然后就直接svpwm计算输出了。现在电机可以转动。但是高速转的时候，还是有点颤，不知道为啥。
理论上来说，跟颤抖有关的，无非是电角度是否准确，svpwm是否正确。使用hall和编码器结合的方法来反馈位置
那么现在如果去验证电角度是否准确？是不是可以通过hall和反电动势的波形来观察得到？求大神指点一二

Still · 发表于 2015-9-19 19:03

开环人为给角度，高速这个延迟就大了吧，所以抖

蘑菇 · 发表于 2015-9-19 20:04

速度快，楞次力的扭转时间要求越来越短

xing_andy · 发表于 2015-9-21 16:24

开环只是人为的给输出，并没有人为给角度。
“速度快，楞次力的扭转时间要求越来越短”，是不是foc算法程序执行的频率是不是也要随着速度的提高而提高

huntsman · 发表于 2015-9-21 18:46

小白一枚，请多多指教

hutzhangs · 发表于 2015-9-22 13:04

你调整下转速比例系数
排除下，看是电流波动大造成的还是换相时刻不对造成测

xing_andy · 发表于 2015-9-22 15:29

开环控制。
应该是电角度不准造成的。
再问一下，在电机处于锁定模式下，让电机分别锁定在比如6个不同的角度，为何锁定的角度和自己计算的角度有的误差很小，只有3-6，有的较大，有13（比如锁定在800电度角时候，1000线编码器）？

Still · 发表于 2015-9-29 09:25

xing_andy 发表于 2015-9-22 15:29
开环控制。
应该是电角度不准造成的。
再问一下，在电机处于锁定模式下，让电机分别锁定在比如6个不同的 ...

你的开环是说电流开环，没有闭环控制，高速电流不稳会不是时原因，另外你的锁定有偏差，通入的电流是如何，跟这个有关系吧

小菜鸟123 · 发表于 2015-10-18 18:38

请多多讨论菜鸟学习中

hys891121 · 发表于 2015-11-12 10:09

电角度不准，楼主有调过吗？
我的电机是PWM控制，调高之后也会抖动，甚至会保护停机

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