永磁直流电机转矩下降

纳玉 · 发表于 2015-9-11 11:03

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各位，
有没有碰到过这种情况：
电机初始的时候额定转矩在800rpm, 3.3n.m;
但是做耐久实验一段时间（S2工作制，运行了三万个周期，大约5，6天的样子），发现3.3Nm的时候，转速基本上接近零了；
我的初步结论是电阻变大了，想问问各位还有没有别的可能；

yxj38709 · 发表于 2015-9-11 11:08

要详细一点，电机结构，参数，和测试前后的结果对比

纳玉 · 发表于 2015-9-11 11:14

有刷电机，4路并联
正常电枢电阻值大约在0.09Ω
目前手上没有能测准电阻的设备，不知道现在电阻是多少
我们采购的电机，不知道供应商具体的参数，目前我们只能测下电机的性能曲线

纳玉 · 发表于 2015-9-11 11:16

2楼是专业做这种电机的吗？
有没有其他可能的原因呢？

lvwei1020 · 发表于 2015-9-11 14:43

两种可能，第一碳刷和换向器接触不良，第二换向器焊接不良。楼主贴照片上来看看，碳刷部分是什么样的情况

纳玉 · 发表于 2015-9-11 15:19

OK
等下去拍个照片，传给大家看看

纳玉 · 发表于 2015-9-11 18:30

拆的太早了，换向器和碳刷之间的接触情况没有看

lvwei1020 · 发表于 2015-9-12 08:55

纳玉发表于 2015-9-11 18:30
拆的太早了，换向器和碳刷之间的接触情况没有看

哪家做的？你可以安排退货了，这是明显的换向器焊接不良。看样子像是启动电机。

lvwei1020 · 发表于 2015-9-12 08:58

各位，
有没有碰到过这种情况：
电机初始的时候额定转矩在800rpm, 3.3n.m;
但是做耐久实验一段时间（S2工作制，运行了三万个周期，大约5，6天的样子），发现3.3Nm的时候，转速基本上接近零了；
我的初步结论是电阻变大了，想问问各位还有没有别的可能；

这电机转速那么低吗？800转啊（空转1000~1200的话，你这额定点就是合理的）？你这电机空转多少？不带齿轮箱吧？要是由于你额定点选的不合理的话，电机烧成这样也是合理的。

纳玉 · 发表于 2015-9-12 10:51

空转是1840rpm, 通过柔性联轴器带动涡轮杆，再通过涡**传动；
额定点选择是合理的，已经是量产件了；
这个是做电机耐久实验的样件，算是个例；

纳玉 · 发表于 2015-9-12 10:53

换向器焊接不良，是怎么看的啊？是不是看到有个钩碰焊的好？
面接触可能实际是点、线接触？

纳玉 · 发表于 2015-9-12 11:03

电机是用在电动助力换向上的（EPS）

释.临空 · 发表于 2015-9-12 14:07

从你拍的照片来看：换向器上有大量的电刷粉末，看得出来电刷的长度也磨损了很多。不知道你电机工作时的电流有多大，不排除是因为电机电刷磨损导致电机扭矩达到了之后电机不转了。

纳玉 · 发表于 2015-9-12 17:21

做电机寿命实验，所以电枢磨损很多；
从实验台上读取的寿命看，电流都在允许的范围内；
但是电机提供不了足够的转矩，所以实验时总是报故障，换了一个电机就好了；
目前是在找电机失效的原因；

lvwei1020 · 发表于 2015-9-15 08:36

我以为整批都是这样的问题呢，给的信息不够明确。你们这个供应商换向器的焊接有大问题，看这情况，出问题的肯定不止一个电机。看线径怎么都有0.6以上了吧？还是双层的。整体看，换向器没有那片是烧蚀严重的，也就是说是均匀的，但是碳刷还有那么多，换向器就烧成这样了，说明焊接严重不良，这种不良不是单独某个不良，而是整体不良。你了解一下，供应商焊接机的厂家、类型（中频焊还是直流焊）、功率大小，供应商焊接时的检验方法和首件检验记录。

lvwei1020 · 发表于 2015-9-15 08:39

碳刷的照片看不清，不过现有的照片看，碳刷的弧面跟换向器的弧面都没完全贴合，再贴张照片上来，详细的，看看碳刷弧面的情况

纳玉 · 发表于 2015-9-15 10:32

我看了下，没看出有什么问题
相对的一对碳刷弧面都有锯齿的划痕，不知道是我拆卸的，还是碳刷质量问题

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