20莫币求解决相电流问题

xing_andy · 发表于 2015-9-6 17:20

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先说说软件控制：采样foc ics电流采样控制，速度反馈为编码器和hall。目前是开环控制，给定一个Iq值，Id=0.。然后经过反PARK，和反Clark变换化后，经过SVPWM算法判断扇区后计算占空比输出。用示波器测量AB两相的电流波形，会发现，一个是正弦波，一个是上半部分被消掉的正弦波。电机能运转起来，可就是有点抖。如下图：

下面是hall信号C（黄色）和经过反PARK，和反Clark变换化后的Wy信号（蓝色）

hallc b.jpg

下面是hall信号C（黄色）和经过反PARK，和反Clark变换化后的Wz信号（蓝色）

hallc c.jpg

求指点。
如需要其他波形参考，请明说，必全力配合

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