永磁直流有刷电机导线两端的电压波形为什么是这样

qwehzx

      首先，这是款永磁直流有刷电机，驱动电机时只需在电机的两个导线上输入直流电压即可。电机在转动的时候，会产生反电动势，其幅值大小正比于电机转速，反向与驱动电压方向相反。
      
      有个疑问：若是用示波器的红黑表笔，观察该直流电机的两个导线上的电压。那么示波器上的波形是电机的驱动波形，还是驱动波形减去反电动势后的波形？

      图1是该电机的控制回路，大致思路如下。通过控制光耦的开启控制晶闸管的导通时间，使得变压器的正弦波形只有正向的波形能施加到电机上，从而控制电机的转速。

      
      电阻R127是电压负反馈电阻，当正弦波过零点的瞬间采取该处的电压波形，从而反推出电机的转速。

      那么问题来了。当电机M处还未装上电机时，用示波器抓到的77，15之间（用于连接电机两导线）的电压波形如图2，为经过晶闸管斩波之后的不太完整的正向正弦波；


当电机装上去时，再次用示波器观察77，15之间的电压波形，如图3所示。

图3 装上电机时的波形

      为什么装上电机之后，其波形变化会怎么大？为什么会有图3的波形？求解释。就算是驱动波形减去反电动势波形，好像也不该是这样。

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标准答案

这两幅波形图上的0点在哪？第二幅波形图是在什么情况下拍的？加上电机后电机堵转还是运行？运行的负载是多少？电流多少？是在稳定运行下拍的还是在启动过程中拍的？

qwehzx

标准答案 发表于 2015-8-13 22:18
这两幅波形图上的0点在哪？第二幅波形图是在什么情况下拍的？加上电机后电机堵转还是运行？运行的负载是多 ...

这两幅波形图上的0点在绿色方框所示的位置，
第一幅图最低点（谷值 2.4V），峰值48V，平均电压值27V，周期为10ms。
第二图最低点（谷值18V），峰值不太稳定，周期为10ms。

第二图是在电机过零点时，采样电机的反电动势的波形。采样点依然是电机的两端，77，15位置。

加上电机后电机正常运行，运行的负载是空载，电流小于1A，是在稳定运行下拍的。