关于PID参数调节的问题

碧落风萧 · 发表于 2015-8-3 15:58

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看了一些论文，发现这些论文中都是把控制系统看成是连续系统，然后推导得出了PI的参数。可实际上我们都是用的DSP，这时候的控制系统是离散的啊，那么这时通过连续的方法得出的参数还能用吗？
求大家指教。

Still · 发表于 2015-8-25 17:30

得到的是近似参数吧

LJLljl315 · 发表于 2015-8-26 11:30

可以的吧！也都只是近似的值，还的根据实际情况再次调节的！

bldc菜鸟 · 发表于 2015-8-26 23:47

可以用增量式的pid，而且pid有离散式的啊

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