电机参数的归一化处理

leitianyilty

如题，请教一些电机控制基础知识。如知道电机电阻R、电感L、反电势系数等Ke，母线电压60V，如何来确定电机参数应用到控制中？

如 U =I*R + ke*speed +(di/dt)*L  因为硬件的采样系数不一样，所以如何将各种关系对应起来？

如占空比最大为IQ(1),则SVPWM驱动中，Ualf和Ubeta是否最大值也要小于1？则Ud\Uq也有限制。如果电流环的PI调节器输出不限幅，最终出来的Ud\Uq很大，而在SVPWM限幅后，是否已经打不到需要的Id = 0，的效果了?


有点乱，就是电机的各项参数怎样应用在控制算法的公式中？各种基值如何选取。

如无位置传感器公式中 I_est = (1-TR/L)*I _est +(T/L)*(Ualf - Ealf - Zalf)  电流I 电阻R  电感L  电压Ualf 值怎么对应？

StevenZhou

很高深的问题啊，我是解答不了，等大神。。

LJLljl315

楼主是说的标幺化吧！选取基值就可以了！一般选择频率f，1.414倍的额定电压（或者就是直流母线电压），1.414倍的额定电流，其他的参数和公式都可以通过这几个标准值标准出来！也包括PI参数

慕容紫英

建议楼主看下“数值定标”和“标幺化”知识，贴几张我以前写的截图

LJLljl315

慕容紫英 发表于 2015-7-28 13:54
建议楼主看下“数值定标”和“标幺化”知识，贴几张我以前写的截图

没错，Ti的定标过程是这样的，他这样是可以和硬件联系起来的！就相当于把电流增益和电压增益放在定标里面额！
但这样做有个缺点，就是硬件一旦改动就必须更改基值！

xiaoyaojiujian

慕容紫英 发表于 2015-7-28 13:54
建议楼主看下“数值定标”和“标幺化”知识，贴几张我以前写的截图

请教这些“数值定标”和“标幺化”方面有什么资料可以看看的吗？一直搞不清楚TI的PMSM3的代码里面的变量转换关系

lijinzhi

拜读！ 谢谢！分享！