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本帖最后由 leitianyilty 于 2015-7-9 21:10 编辑
如题,请教一些电机控制基础知识。如知道电机电阻R、电感L、反电势系数等Ke,母线电压60V,如何来确定电机参数应用到控制中?
如 U =I*R + ke*speed +(di/dt)*L 因为硬件的采样系数不一样,所以如何将各种关系对应起来?
如占空比最大为IQ(1),则SVPWM驱动中,Ualf和Ubeta是否最大值也要小于1?则Ud\Uq也有限制。如果电流环的PI调节器输出不限幅,最终出来的Ud\Uq很大,而在SVPWM限幅后,是否已经打不到需要的Id = 0,的效果了?
有点乱,就是电机的各项参数怎样应用在控制算法的公式中?各种基值如何选取。
如无位置传感器公式中 I_est = (1-TR/L)*I _est +(T/L)*(Ualf - Ealf - Zalf) 电流I 电阻R 电感L 电压Ualf 值怎么对应? |
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