关于圆筒型直流电机利用霍尔元件测距的伺服控制问题。

tcpsh · 发表于 2015-6-20 05:16

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一台圆筒直流电机，利用霍尔元件测距，伺服控制也采用霍尔元件的输出作为位置反馈。
有没有人做过这个的研究，新手求教。

tcpsh · 发表于 2015-6-20 05:23

做过的前辈求私聊。关于伺服控制的方法。

fullingmotor · 发表于 2015-6-23 17:29

HALL 信号精度有限，还是别想了吧。磁编可以考虑一下，价格便宜！

tcpsh · 发表于 2015-6-25 08:01

fullingmotor 发表于 2015-6-23 17:29
HALL 信号精度有限，还是别想了吧。磁编可以考虑一下，价格便宜！

Hall的精度不能符合控制的要求吗？
因为我论文的研究方向就是HALL,已经做了比较简单的试验精度在1mm左右。
现在就希望能连控制器实现控制。

fullingmotor · 发表于 2015-6-25 08:49

tcpsh 发表于 2015-6-25 08:01
Hall的精度不能符合控制的要求吗？
因为我论文的研究方向就是HALL,已经做了比较简单的试验精度在1mm左右 ...

1mm 还要考虑相对运动，不是简单的一个长度就能表达的，要看具体运动。
只能这么和你说了，HALL感应的磁场也是有区间的，精度是有限的。做位置反馈，是可以的，只要你能接受误差即可！

hb2011xm · 发表于 2015-6-26 14:24

fullingmotor 发表于 2015-6-25 08:49
1mm 还要考虑相对运动，不是简单的一个长度就能表达的，要看具体运动。
只能这么和你说了，HALL感应的磁 ...

无刷直流电动机中，霍尔元件用于电子换相，通用的有60°和120°电机，至于霍尔元件的空间位置放置，
谭老师的文献中讲解的很清楚，也有其他文献相应的介绍的，所以在矩形波形式的无刷直流电动机中，
霍尔元件的空间位置已经知道了。

但是在正弦波电流的交流伺服永磁同步电动机中，若是采用霍尔元件用于初始定位，检测电机上电后的初始位置，
不知道霍尔元件空间上该怎么放置呢？若用3个霍尔元件，是不是只要保证这3个霍尔元件空间上相位相隔120°即可？
那第1个霍尔是放在齿中心线处？还是槽中心线处？还是放在超前相绕组轴中心线60°等？

能不能给解释下？具体原理可能太繁琐，我只要知道结果可以应用就行，

谢谢了哦{:soso_e100:}

Jimmy.ZHOU · 发表于 2015-6-29 20:00

霍尔放在齿中心线处和槽中心线处均可

tcpsh · 发表于 2015-7-1 14:38

fullingmotor 发表于 2015-6-23 17:29
HALL 信号精度有限，还是别想了吧。磁编可以考虑一下，价格便宜！

其实我想问的是圆筒直线电机，不知道怎么回事问成了直流电机。

tcpsh · 发表于 2015-7-17 14:57

fullingmotor 发表于 2015-6-25 08:49
1mm 还要考虑相对运动，不是简单的一个长度就能表达的，要看具体运动。
只能这么和你说了，HALL感应的磁 ...

可以给个联系方式吗？希望能和您聊一下霍尔元件连接伺服驱动器的问题。
或者您加我QQ也行 415904851 谢谢

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