PMSM-AD电流采样问题

pantray · 发表于 2015-6-7 17:22

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void F281X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
   int16 DatQ15;
   int32 Tmp;

      // Wait until ADC conversion is completed
      while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
      {};

            // 流入电机方向的电流才能产生力矩拖动负载
            //Ia,正数,电流流向电机,-1～+1代表－25A～25A
      DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;    // ^按位异或,将转换结果转换为Q15格式的双极性数据
      Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
      p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13);          // Convert Q28 to Q15
      p->ImeasA += p->ImeasAOffset;          // Add offset
      p->ImeasA *= -1;                            // 正数,电流流向电机,-1～+1代表－25A～25A

我想问一下：ImeasAGain，ImeasAOffset这两个参数是怎么确定的啊？？是不是经过硬件调理电路把它调到了0-3v，软件里ImeasAGain=1，ImeasAOffset=0？？、?

pantray · 发表于 2015-6-8 10:20

有知道的大神吗？

雨的声音 · 发表于 2015-6-8 19:46

好高深，同问

pantray · 发表于 2015-6-8 22:35

雨的声音发表于 2015-6-8 19:46
好高深，同问

大神 {:soso_e151:}

江仔 · 发表于 2018-8-17 17:15

大哥，你这个问题解决没？
小弟也遇到难处了！！

18201975434 · 发表于 2019-5-12 19:32

没细看你的程序，不过ImeasAOffset既然有offset那一般就是0点校正，也就是说，在你的硬件电路里面，初始化状态的时候，adc采样到的值一般不会是0，因为这里面有的放大电路的0点问题

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