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[原创] 光电编码器程序中参数不太懂!!

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发表于 2015-6-7 16:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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TI公司给的电机的光电编码器程序中RawTheta指的是什么,网上给的都看不是太懂,还有就是CalibratedAngle指的是什么,如果是偏置角度,是相对于什么的??望大神指点一下。
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发表于 2015-6-7 20:27 | 显示全部楼层
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发表于 2015-6-8 13:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 zerolunke 于 2015-6-8 13:20 编辑

RawTheta是个无符号数,值代表了当前编码器传回的脉冲数,RawTheta受CalibratedAngle和z信号影响,一开始时RawTheta==CalibratedAngle,而收到z信号时编码器RawTheta清零
CalibratedAngle指的是编码器z轴和电机实际a轴的夹角,用于校准编码器零点
具体的请参考TI的官方文档

DMC2833x_DRV.pdf

201.42 KB, 下载次数: 70, 下载积分: 西莫币 -1

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 楼主| 发表于 2015-6-8 15:52 | 显示全部楼层
zerolunke 发表于 2015-6-8 13:18
RawTheta是个无符号数,值代表了当前编码器传回的脉冲数,RawTheta受CalibratedAngle和z信号影响,一开始时 ...

我所看的程序是 F281XQEP_NO_INDEX.C,也就是说不采集Z(INDEX)的输出,那么我是不是就不用管CalibratedAngle了????那么电机的控制系统计数清零应该是在程序中实现的吧
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发表于 2015-12-15 12:54 | 显示全部楼层
很有用的资料,下载了,感谢
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发表于 2016-2-2 09:17 | 显示全部楼层
知道怎么用,就可以了吧。
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发表于 2019-12-16 09:41 | 显示全部楼层
学习了                             
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