电机控制资料整理之坐标变换

zmyjiushiwoaaa · 发表于 2015-4-16 16:31

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jc210 · 发表于 2015-4-22 08:39

为什么什么都看不到

zmyjiushiwoaaa · 发表于 2015-4-22 20:49

jc210 发表于 2015-4-22 08:39
为什么什么都看不到

我想分享链接来着，结果暂时没权限，有时间细细写一下，自己对这个问题有困惑通过查阅资料，有了一些收获准备和大家分享来着

jc210 · 发表于 2015-4-23 08:31

zmyjiushiwoaaa 发表于 2015-4-22 20:49
我想分享链接来着，结果暂时没权限，有时间细细写一下，自己对这个问题有困惑通过查阅资料，有了一些收 ...

好啊~期待啊~一起学习学习~

huangjianjian · 发表于 2015-4-23 09:45

期待楼主的更新。。。

xiaoxiao201005 · 发表于 2015-4-23 10:11

又是坐标变换整理，群里整理了好多，希望你的有创新

zmyjiushiwoaaa · 发表于 2015-4-23 12:37

思路：对于电机控制（此处说明用异步电机。首先要知道异步电动机动态数学模型这里定子绕组是静止三相坐标系，转子绕组是旋转三相坐标系）——重点要理解坐标变换的意义——首先将定子绕组进行3S/2R（三相静止到两相旋转）变换，然后将转子绕组进行变换（3R/2R三相旋转到两相旋转），然后我们可以得到两个两相旋转的坐标系，如果这两个旋转坐标系重合并且以同步速旋转（矢量控制条件），那么我们就完成了定子绕组与转子绕组直接的简化模型（定子与转子去耦合，），这样简化了的数学模型（坐标变换的意义），可以通过控制电流和转矩来控制电机（从而可以参照直流电机控制）。

zmyjiushiwoaaa · 发表于 2015-4-23 12:38

huangjianjian 发表于 2015-4-23 09:45
期待楼主的更新。。。

中心思想：对于电机控制（此处说明用异步电机。首先要知道异步电动机动态数学模型这里定子绕组是静止三相坐标系，转子绕组是旋转三相坐标系）——重点要理解坐标变换的意义——首先将定子绕组进行3S/2R（三相静止到两相旋转）变换，然后将转子绕组进行变换（3R/2R三相旋转到两相旋转），然后我们可以得到两个两相旋转的坐标系，如果这两个旋转坐标系重合并且以同步速旋转（矢量控制条件），那么我们就完成了定子绕组与转子绕组直接的简化模型（定子与转子去耦合，），这样简化了的数学模型（坐标变换的意义），可以通过控制电流和转矩来控制电机（从而可以参照直流电机控制）。

星浓月稀 · 发表于 2015-7-11 15:29

加油看一看看一看看一看

星浓月稀 · 发表于 2015-7-11 15:36

什么呢也没有什么呢也没有什么呢也没有什么呢也没有什么呢也没有什么呢也没有什么呢也没有

热爱学习 · 发表于 2016-1-11 22:11

加油，楼主整理好了没？期待

cne53102 · 发表于 2016-1-11 22:14

zmyjiushiwoaaa 发表于 2015-4-22 20:49
我想分享链接来着，结果暂时没权限，有时间细细写一下，自己对这个问题有困惑通过查阅资料，有了一些收 ...

bbs.

simol.

cn
这样就可以了……
嘛……不让贴链接确实是论坛管理需要，但同时附件限制又很小这还是有点不方便的。。

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