关于电动车控制用FOC控制时，位置估计的算法

皓月

转子位置估计的算法，很多文章中介绍的用零阶估计算法，一阶估计算法和平均值估计算法。实际上我感觉用零阶算法就可以实现，一阶算法实际应用起来，反而不好。
另外，针对霍尔位置传感器安装不准的情况，采用固定补偿的算法，不太适合。大家有没有相应的通用的补偿算法，可以探讨交流下

zhaoxinzx

楼主说转子位置估计应该是指无传感器的吧，有传感器的还用估计吗？零阶估计算法是指什么？有什么参考文章吗？
霍尔补偿应该根据速度进行补偿吧，如果速度低应该可以不用补偿了。霍尔安装不准的校正应该看应用来选择校正方案了，我认为不能一概而论。比如应用允许电机自由旋转的话，可以使用转子定位来校正霍尔。

皓月

zhaoxinzx 发表于 2015-2-1 11:56
楼主说转子位置估计应该是指无传感器的吧，有传感器的还用估计吗？零阶估计算法是指什么？有什么参考文章吗 ...

霍尔位置传感器需要估计转子的位置啊，就是用上一个扇区的速度来计算本扇区的转子位置。这就是零阶估计算法。楼主是做过电动车的控制吗？

zhaoxinzx

在做一个方案！看样子楼主也在做？