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[求助] 测试交直轴电感

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该用户从未签到

发表于 2015-1-14 21:19 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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需要测试PMSM电机交直轴电感,看了一些资料,我自己也测出来了,但是不知道对不对,也有些疑惑的地方

我的测试方法如下:
        根据DQ坐标系下电压方程,来求电感,先将转子直轴拉到跟定子A轴平行,用离合器固定住转子不让其转动,向A轴通入恒电压(D轴),看电流上升曲线,根据电阻来求得Ld,再向超前A轴90度电角度位置通入恒电压(Q轴),同样求出Lq

我现在的疑惑是:
1.在测Q轴电感的时候,需要把Q轴拉到跟A轴平行吗?我现在是没有拉,始终固定D轴和A轴平行来通同样大小的恒电压测Ld,Lq的

2.我测出来Id跟Iq不相等,Iq要大于Id,但是根据DQ轴电压方程,固定了转子,那么通同样大小电压达到稳态时,Iq跟Id数值应该是一样的,只跟U和R相关,I = U/R,难道是我SVPWM有问题?大神们给点建议,谢谢了啊!
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发表于 2015-1-14 22:41 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
由于永磁体之间都会有间隙,所以pmsm中的q轴电感都会略大于d轴电感,不过我们在做控制时,默认这二者相等
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 楼主| 发表于 2015-1-15 09:46 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
liul36921 发表于 2015-1-14 22:41
由于永磁体之间都会有间隙,所以pmsm中的q轴电感都会略大于d轴电感,不过我们在做控制时,默认这二者相等

感谢你回复,这个我晓得,转子里面D轴上有永磁体,Q轴上只有磁轭,所以DQ轴磁路上等效的磁导率是不一样的所以导致电感不同。但是我的问题是电流,Iq跟Id不同,这个是我的疑问。
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发表于 2015-1-15 10:24 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西
Roland 发表于 2015-1-15 09:46
感谢你回复,这个我晓得,转子里面D轴上有永磁体,Q轴上只有磁轭,所以DQ轴磁路上等效的磁导率是不一样的 ...

id不一定等于iq吧,这个是跟转矩角有关系的,id=is与转矩角余弦的乘积,而iq=is与转矩角正弦的成绩,is为每相的原电流。
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 楼主| 发表于 2015-1-16 14:26 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
liul36921 发表于 2015-1-15 10:24
id不一定等于iq吧,这个是跟转矩角有关系的,id=is与转矩角余弦的乘积,而iq=is与转矩角正弦的成绩,is为 ...

我的测试是这样的,堵转转子,只在D轴上通Us1得到稳定后电流Is1,只在Q轴上通Us2得到稳定后的Is2。Us1=Us2,发现得到的Is1,Is2不相等。Q轴电阻和D轴电阻不相等?不太可能,估计是我的SVPWM有点问题,我Us1和Us2是用SVPWM产生的。
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发表于 2015-1-16 18:45 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
Roland 发表于 2015-1-16 14:26
我的测试是这样的,堵转转子,只在D轴上通Us1得到稳定后电流Is1,只在Q轴上通Us2得到稳定后的Is2。Us1=Us ...

这样子不考虑一些损耗,id应该等于iq,如果差很多的话,应该是你用sv生成的电压不等造成的,个人觉得
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