电机控制器开关频率

alibabawkl · 发表于 2014-12-15 23:13

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之前跟车用驱动电机的控制器开发商聊过，他们说控制器里的开关频率是10KHz，就是IGBT的运行频率。我的问题来了，为什么它的频率是固定的呢，而不是随着转速而变化呢

alibabawkl · 发表于 2014-12-15 23:15

一直不太明白为什么是个固定的10K Hz呢，是单个IGBT的开关频率吗

alibabawkl · 发表于 2014-12-17 06:55

这个问题比较菜鸟吧，呵呵呵

欧阳庆 · 发表于 2014-12-17 08:51

此频率是脉宽调制的频率，也即是载波频率，当然是固定的数值了。

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-12-17 09:30

这个问题确实是太菜鸟了{:soso_e113:}

alibabawkl · 发表于 2014-12-18 06:36

欧阳庆发表于 2014-12-17 08:51
此频率是脉宽调制的频率，也即是载波频率，当然是固定的数值了。

现在不都是空间矢量调制吗，怎么还有载波呢，求指导，谢谢了

alibabawkl · 发表于 2014-12-18 06:37

xiaoxiao201005 发表于 2014-12-17 09:30
这个问题确实是太菜鸟了

嗯，是菜鸟，求指导，谢谢了

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-12-18 12:20

alibabawkl 发表于 2014-12-18 06:37
嗯，是菜鸟，求指导，谢谢了

基础知识，要靠自己看书，指导没用{:soso_e113:}

alibabawkl · 发表于 2014-12-18 18:54

xiaoxiao201005 发表于 2014-12-18 12:20
基础知识，要靠自己看书，指导没用

大概先指点一下吧，我翻了好多书，就是找不到这点介绍
都不知道该从哪看

alibabawkl · 发表于 2014-12-22 19:28

这个真的是靠自己想不明白啊。拿SVPWM控制为例，加入开关频率是10kHz，那周期就是0.1ms，如果我需要一个电压基本向量10ms的保持时间，那就是意味着10ms的时间里我不需要开关变化，怎么还能是固定的开关频率10kHz呢

yunqian09 · 发表于 2014-12-22 20:38

变化的是调制波，载波不变。

不过也有变载波的，考虑损耗

alibabawkl · 发表于 2014-12-22 21:01

yunqian09 发表于 2014-12-22 20:38
变化的是调制波，载波不变。

不过也有变载波的，考虑损耗

SVPWM控制还有调制波的概念吗，在我印象里只有SPWM才有的

alibabawkl · 发表于 2015-1-7 21:50

这个问题一直是搞不明白啊，求解释，求解释，书都翻遍了。可能钻牛角尖了

lby123 · 发表于 2015-1-14 08:56

这个问题一直是搞不明白啊

alibabawkl · 发表于 2015-1-14 19:36

lby123 发表于 2015-1-14 08:56
这个问题一直是搞不明白啊

能给解释一下吗，我理解是，加入是七段式的SVPWM，那么每一段就是一个频率

flyingford · 发表于 2015-1-14 22:25

这个是PWM的调制频率，并不是电机转动的频率。

jeffwjz · 发表于 2015-1-14 23:44

10kHz指的是电压空间矢量（最快）0.1ms改变一次，也就是说任意一个空间矢量保持0.1ms后，根据控制器输出可以在下一时刻改变为7个参考位置中的任意一个（或者保持不变）。不同的空间矢量的开关序列可以还原出不同频率的基波频率，和SPWM是差不多的，只不过SPWM中空间矢量的reference是连续的，SVPWM中是离散的。个人理解。

kingsr · 发表于 2015-1-15 13:40

载波频率决定了IGBT的发热与电机的噪音，一般大功率控制在6KHZ以下，你用10KHZ，应该是小功率的，载波频率一般是固定的，但是车里面都需要变化的，要不IGBT发热与寿命扛不住
我一般是这么做法
比如斜坡驻车时候，电流很大，载频会自动降低到3KHZ,起步后20HZ以下是4KHZ,20HZ以上用6KHZ，载波自动变频。

kingsr · 发表于 2015-1-15 13:42

如果你用英飞凌IGBT,可以用他们的仿真软件模拟一下，看看各种情况的结温与热循环次数有没超。

kingsr · 发表于 2015-1-15 13:43

SVPWM也有载波，只是改了叫法开关频率

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