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[求助] 电机的二阶传递函数模型中电磁时间常数与机械时间常数有何关系

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发表于 2014-10-22 15:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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传递函数的分母一般是(TmS+1)(TLS+1),其中的Tm和TL有没有数值上的关系,类似于Cm和Ce这样9.55的关系,此外Tm和TL能从电机的参数利计算出来吗
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 楼主| 发表于 2014-10-22 15:03 | 显示全部楼层
比如说电磁时间常数TL或者叫Te=L/R,L为电机定子的电感,R为电机定子电阻,机械时间常数该如何计算呢
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 楼主| 发表于 2014-10-23 14:08 | 显示全部楼层
这种二阶振荡模型,其实只是反映了电机的一部分动态特性,但却和电机的参数密切相关,期待高手指点一二
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发表于 2014-11-3 16:38 | 显示全部楼层
Tsf是电流环时间常数=电流反馈滤波时间常数Tif+开关周期Ts(1/fs)
Tc是电磁时间常数=L/R
电流环Kp=L/(2*Tsf)    Ki=Kp/Tc
仅限永磁同步电机
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 楼主| 发表于 2014-11-4 07:20 | 显示全部楼层
异步电机是怎样的呢
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发表于 2014-11-12 16:42 | 显示全部楼层
机械常数由转子等效惯量决定和电气常数没有关系,一般电机机械常数大大于电气常数,少数伺服电机可能接近。
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 楼主| 发表于 2014-11-13 07:18 | 显示全部楼层
谢谢各位的回复,我觉得应该能找到机械时间常数和电磁时间常数的关系
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 楼主| 发表于 2014-12-4 14:03 | 显示全部楼层
maidoudou1026 发表于 2014-11-3 16:38
Tsf是电流环时间常数=电流反馈滤波时间常数Tif+开关周期Ts(1/fs)
Tc是电磁时间常数=L/R
电流环Kp=L/(2* ...

您好,您说的电流环时间常数和我所说的机械时间常数有什么区别和联系,另外KP是指什么
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发表于 2018-9-7 20:20 | 显示全部楼层
redplum 发表于 2014-10-22 15:03
比如说电磁时间常数TL或者叫Te=L/R,L为电机定子的电感,R为电机定子电阻,机械时间常数该如何计算呢

机械时间常数:G*D*D*R(s)/(375*Cm*Ct)
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 楼主| 发表于 2018-9-9 07:43 | 显示全部楼层
多谢多谢!,我再好好看看
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