超高速10万转电机（1对极）控制方式讨论

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-3 23:35

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超高速10万转，12KW永磁同步电机驱动控制采用无位置磁链估算是否可行？大家拍砖，借此贴进行相互讨论、交流，每天巡场收意见。

nike27 · 发表于 2014-8-4 08:28

10万转，也就意味着电角度每60°的时间为100us，也就是10KHz,这么短的时间。请问采用多大的PWM频率，50K?

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-4 19:47

nike27 发表于 2014-8-4 08:28
10万转，也就意味着电角度每60°的时间为100us，也就是10KHz,这么短的时间。请问采用多大的PWM频率，50K?

至少30K，感兴趣的话，可以研究一下航模无刷电机，目前，我正在开发这方面的控制器。第一个方案用FOC做，目前才做到2万多转，第二个方案想用方波控制，欢迎交流。

andy99feng · 发表于 2014-8-5 00:17

听过诸自强教授的讲课，他们实验室出去的学生在dyson做的吸尘器电机就是10万转的，用的是Sensorless BLDC 方波驱动方法

欧阳庆 · 发表于 2014-8-5 07:57

基于目前的情况，dyson做的吸尘器电机就是10万转，而且是sensorless,在试验室是可以的，在实际运用中呢？这样的一个转速就不得而知了。以我本人的一些看法，建议你不要用sensorless方式，如用sensorless在空载时可能一点问题都没有，你说的也许是就是空载时，但在带载时你就不知是何结果了。

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-5 21:26

andy99feng 发表于 2014-8-5 00:17
听过诸自强教授的讲课，他们实验室出去的学生在dyson做的吸尘器电机就是10万转的，用的是Sensorless BLDC ...

我验证了正弦波控制，效果不是很理想，也许还没做到位，现在用直流无刷方式反电动势过零点检测控制，觉得可行性大一些。

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-5 21:29

支持高速电机的电调

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-5 21:32

航模上超高转速的电调

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-5 21:46

欧阳庆发表于 2014-8-5 07:57
基于目前的情况，dyson做的吸尘器电机就是10万转，而且是sensorless,在试验室是可以的，在实际运用中呢？这 ...

这个我在实验室，用Sensorless带过载达到55000RPM,问题不大，10W转还没往上试验，因为电机目前动平衡还没做上去。请问，带载的时候主要出现什么问题？会导致位置检测出问题吗？

欧阳庆 · 发表于 2014-8-6 07:28

嗯，用在航模上，电机的负载可能就不大，而且又是低电压运行，当你负载相对较大时同时电压升高后，你就会出现问题，就是你说的位置检测出问题。

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-6 20:51

欧阳庆发表于 2014-8-6 07:28
嗯，用在航模上，电机的负载可能就不大，而且又是低电压运行，当你负载相对较大时同时电压升高后，你就会出 ...

看来我们研究的还不够透彻，理论需要实践验证，目前我正在做试验。

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-6 20:54

这是浙大老师发表的相关论文，在这里跟大家分享一下。

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-6 20:54

欢迎大家提出问题，各抒己见，然后大家一起能够解决问题！

andy99feng · 发表于 2014-8-6 22:27

电机输出的机械功等于转速*转矩，10万的转速下你期望电机能带多重负载哟... 这种超高速电机基本都是轻负载运行啦。dyson 的吸尘器不是实验室样机，是产品好吧。

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-7 22:42

andy99feng 发表于 2014-8-6 22:27
电机输出的机械功等于转速*转矩，10万的转速下你期望电机能带多重负载哟... 这种超高速电机基本都是轻负 ...

做峰值20KW，转矩也就在1.91N.M,电流值大概在80A左右。那个吸尘器已经是产品了吗？市面上能买到吗？这么高转速的吸尘器有什么好处？噪音不大吗？

yunqian09 · 发表于 2014-8-9 22:00

这么高的转速，需要弱磁吗？

理论上，转速高点，无传感器更容易

andy99feng · 发表于 2014-8-10 01:31

不知入了国内开卖了没。
sensorless FOC 磁链观测，据我的经验，运算还是太密集了。30K以上的Fcarrier，一个周期给足的运算时间也少于30us，不太可能够用。
还是用Sensorless BLDC靠谱一点，诸自强他们做的也是这个方案。讲课的时候举的例子都是10万转，12万转的，我没实践过，只能不明觉厉。

andy99feng · 发表于 2014-8-10 01:32

不过用FPGA 来做可能可以。。。。
又是一块我不曾熟悉的领域。

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-12 19:33

yunqian09 发表于 2014-8-9 22:00
这么高的转速，需要弱磁吗？

理论上，转速高点，无传感器更容易

需不需要弱磁，得看电机能上不上得了这么高转速,能上就不用。
目前，我们开发的这款电机，不用弱磁。

电机驱动与控制 · 发表于 2014-8-12 19:39

andy99feng 发表于 2014-8-10 01:31
不知入了国内开卖了没。
sensorless FOC 磁链观测，据我的经验，运算还是太密集了。30K以上的Fcarrier，一 ...

目前国内还没这样的电机卖。
sensorless FOC 据身边的专家说国外都是采用这种方式实现的，国内相对来说还是有段差距。目前先做BLDC先

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