关于st库pmsm的foc中hall获取连续电角度θ的问题

这世界我来了 · 发表于 2014-8-2 21:51

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本帖最后由这世界我来了于 2014-8-2 21:53 编辑

最近在搞st的foc，在用hall传感器反馈连续转子位置的时候，遇到个问题，在计算转子角度叠加的公式的时候，我推导的和用户手册上推导的差一个系数2，如下图，找不着原因啊，不知道路过的高手遇到过没这个问题

zmh169 · 发表于 2014-8-11 08:35

这么简单的问题，没仔细阅读手册吧？2.0的FOC库是120°一次中断（没有同时捕捉上跳沿、下跳沿），3.0以后的库就是60°一次中断。你的公式适合60°触发一次中断的（同时捕捉上跳沿、下跳沿）。

这世界我来了 · 发表于 2014-8-13 09:19

zmh169 发表于 2014-8-11 08:35
这么简单的问题，没仔细阅读手册吧？2.0的FOC库是120°一次中断（没有同时捕捉上跳沿、下跳沿），3.0以后的 ...

看了看用户手册，库中捕获的是三相hall输入信号异或后的下降沿，正好是120°，公式对应上了，谢谢了。但是这样的话，一周内只能产生三次捕获中断，而库中却定义了六中状态：STATE_1到STATE_6，这对应不上吧？？

s2008 · 发表于 2014-8-13 11:09

说的是，程序中最好采用60度触发中断，提高精度，当然霍尔输出信号位置要准确

fishen2000484 · 发表于 2015-6-15 18:11

如果霍尔安装角度有偏差，这些算法全白费

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