基于ST的foc控制库2.0中占空比计算的问题

这世界我来了

最近在搞基于stm32的pmsm控制，有个问题看不明白，有没有前辈们可以指导一下啊：在这个函数中void SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles (Volt_Components Stat_Volt_Input)的矢量占空比的计算公式是怎么推倒过来的啊：
   
    case SECTOR_1:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
                hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
                hTimePhC = hTimePhB - wX/131072;
    case SECTOR_2:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T + wY) - wZ)/2)/131072);
                hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
                hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
     
    case SECTOR_3:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T - wX) + wY)/2)/131072);
                hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
                hTimePhB = hTimePhC + wX/131072;

    case SECTOR_4:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
                hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
                hTimePhC = hTimePhB - wX/131072;

    case SECTOR_5:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T + wY) - wZ)/2)/131072);
                hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
                hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
   case SECTOR_6:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T - wX) + wY)/2)/131072);
                hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
                hTimePhB = hTimePhC + wX/131072;
           

xiaoxiao201005

论坛里很早前就有这个问题的讨论，别在新开帖子了

IPS

这个你要看SVPWM的实现里，不同的扇区和PWM时间的关系

这世界我来了

xiaoxiao201005 发表于 2014-7-23 14:39
论坛里很早前就有这个问题的讨论，别在新开帖子了

找不到那个帖子啊，方便给个链接吗，谢了

这世界我来了

IPS 发表于 2014-7-23 15:09
这个你要看SVPWM的实现里，不同的扇区和PWM时间的关系

这是扇区判断的关系：还有就是老感觉，按st这种方法判断判断扇区，扇区号不是连续的。
    wUAlpha = Stat_Volt_Input.qV_Component1 * T_SQRT3 ;
    wUBeta = -(Stat_Volt_Input.qV_Component2 * T);
  
    wX = wUBeta;
    wY = (wUBeta + wUAlpha)/2;
    wZ = (wUBeta - wUAlpha)/2;
     
    // Sector calculation from wX, wY, wZ
     if (wY<0)
     {
        if (wZ<0)
        {
          bSector = SECTOR_5;
        }
        else // wZ >= 0
          if (wX<=0)
          {
            bSector = SECTOR_4;
          }
          else // wX > 0
          {
            bSector = SECTOR_3;
          }
     }
     else // wY > 0
     {
       if (wZ>=0)
       {
         bSector = SECTOR_2;
       }
       else // wZ < 0
         if (wX<=0)
         {  
           bSector = SECTOR_6;
         }
         else // wX > 0
         {
           bSector = SECTOR_1;
         }
      }
     

zwxwill

楼主这块理解了吗？  谁能帮忙解释下 为什么是T/8加呢？？