伺服电机输入电压如何测量？

mym2008

伺服电机额定电压为220V，在空载额定转速下，用横河示波器测量线电压，显示有效值为228V，但用Fluke 117C 万用表测得值为160V，这只万用表能测真有效值。为什么测的结果不一样，按理说都是有效值，不应该不一样啊？

czhj

伺服电机的输入应该是空间矢量SPWM吧？万用表和示波器貌似都测不准的，需要专用的电参数仪测试。
另外：对于伺服电机，为什么要关注输入电压呢？

kaku2013

所谓真有效值指的是均方根值吗？
若是，则通常情况是两个测量系统的频带设置不一样。
通常，计及频率越高，结果数值越大。

mym2008

czhj 发表于 2014-6-23 10:20
伺服电机的输入应该是空间矢量SPWM吧？万用表和示波器貌似都测不准的，需要专用的电参数仪测试。
另外：对 ...

是PWM波，测的目的是要知道电机的输入功率，好计算电机效率。

mym2008

kaku2013 发表于 2014-6-23 10:22
所谓真有效值指的是均方根值吗？
若是，则通常情况是两个测量系统的频带设置不一样。
通常，计及频率越高 ...

是均方根值，这款万用表在45-500Hz下是1%精度，在500-1kHz下是2%精度。计及频率越高，结果数值越大是什么意思，频率越高越准确吗？

czhj

mym2008 发表于 2014-6-23 10:28
是PWM波，测的目的是要知道电机的输入功率，好计算电机效率。

PWM是无刷电机之类用的吧。
伺服应该是SPWM，这样才能做位置环控制。
不论是PWM还是SPWM，万用表和示波器都是无法准确测量的。
专门的电参数仪国产的要3~4万（据说测得不准），进口的要十几万。如果万用表或者示波器能测，我想也没人会去买这么贵的仪器了。

另外：对于伺服电机而言，效率是不用出现在datasheet里的，那么我觉得只需要关注额定功率下的温升也就可以了吧？

czhj

mym2008 发表于 2014-6-23 10:32
是均方根值，这款万用表在45-500Hz下是1%精度，在500-1kHz下是2%精度。计及频率越高，结果数值越大是什么 ...

pwm或spwm 的频率应该是远超这个范围的。如果没记错应该是MHz级别的吧？

mym2008

czhj 发表于 2014-6-23 10:59
pwm或spwm 的频率应该是远超这个范围的。如果没记错应该是MHz级别的吧？

实际是SVPWM，不过也是PWM一种，类型差不多，载波频率是8kHz，按理说示波器采样频率远远高于8K，应该能测量准确的。

czhj

mym2008 发表于 2014-6-23 11:25
实际是SVPWM，不过也是PWM一种，类型差不多，载波频率是8kHz，按理说示波器采样频率远远高于8K，应该能测 ...

是svpwm。理论来说示波器测量频率是比8khz高，但是根据你上面测的228v的电压值来说，肯定是有问题的。
看看有没有高手来帮忙解答下吧。

mym2008

czhj 发表于 2014-6-23 11:34
是svpwm。理论来说示波器测量频率是比8khz高，但是根据你上面测的228v的电压值来说，肯定是有问题的。
...

是的，按理说没这么高，160V是正常的

kaku2013

各频率都有波形贡献在测量值内。通常范围内，频率越高，电压值越高。
另，你测量的是额定频率时的空载电压，其频率大约为50Hz？
总之不会是kHz或MHz，其与载波频率无关。

mym2008

kaku2013 发表于 2014-6-24 12:58
各频率都有波形贡献在测量值内。通常范围内，频率越高，电压值越高。
另，你测量的是额定频率时的空载电压 ...

频率越高，电压值越高？没这个说法吧，额定频率是大致是50Hz，但是有载波的，载波频率是8kHz

kaku2013

mym2008 发表于 2015-3-15 14:28
频率越高，电压值越高？没这个说法吧，额定频率是大致是50Hz，但是有载波的，载波频率是8kHz

伺服电机系统，不是变压变频吗？

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