求大神帮忙分析一下，永磁同步电机电流环调节问题！！！

东逝水1989

TI的官网永磁同步电机LEVEL3电流环调节时id,iq,以及park变换，ipark变换所用的theta角应该怎样取值的呀？？？如果id=0,iq=_IQ(0.3)，而theta用编码器输出的电机真实角度时,由于iq=_IQ(0.3)，转子永磁体的存在，电机的电磁转矩将一直存在，电机将一直加速，是不稳定的状态；如果加负载转矩的话，由于是电流闭环，iq为定值，很难找到合适的负载转矩去匹配电机的电磁转矩，这不太具有可行性。。。如果按照TI的官方文档id=0,iq=_IQ(0.3)由于 用speedref参考生成的斜坡theta来调节电流环PI，这里边的含义是什么，最后稳态时电机的转速将会稳定在何处，带你及问题是，电流，以及电磁转矩是个什么形式，请大神解惑！！谢谢了！！！

singfo

路过！了解一下{:soso_e115:}

jinhuaihu

应是电机在某负载下，产生相应的电磁转矩（在最大电磁转矩的范围内）

jinhuaihu

请问功率角是否可以调节，怎样调节，如何通过测试的方法测得功率角，请高手赐教，谢谢！

andy99feng

楼主还是先搞清楚几个基本问题，再上实验好吧。理论没搞懂，实践没方向，出了现象你也不知如何分析。

1、无论你用的神马方案，只要速度、电流双闭环建立，并且你的速度给定值别太离谱（譬如太高或太低，跟你的实际电机及机械负载有关），那么系统可以跑在你的给定速度达到稳态平衡，此时的Iq_ref 是多少只跟机械负载有关系。
2、假设你的双闭环控制系统硬件软件都是OK的，那你应该给定一个靠谱的速度，让电机在接近空载的情况下跑起来，观察跑稳后的Iq值，你就可以对你的系统加多少负载对应多少Iq 有个底了。

singfo88

{:soso_e142:}{:soso_e142:}

lingcg

路过！了解一下。。

Mdriver

     确实很难调