IPM电机空子反电势波形很好,但是负载转矩波动很大,如何进一步优化

sxwii · 发表于 2014-6-17 12:38

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在做一个IPM方案(v字形),4极24槽,1500rpm,0.75kw,空载反电势已经优化得很好了,见图,但是负载的转矩波动仍有15%,请问如何进一步优化.
目前采取的优化方案调整磁钢v形角度,极弧系数,采用不均匀气隙.

mkhatebm · 发表于 2014-6-17 14:00

外转子永磁直流电机波动我的大概有20 30%.....，请问你的电机10%如何做出来的....

mkhatebm · 发表于 2014-6-17 14:02

你是三角型连接，还是星型连接，电流波动大吗？

sxwii · 发表于 2014-6-17 14:32

mkhatebm 发表于 2014-6-17 14:00
外转子永磁直流电机波动我的大概有20 30%.....，请问你的电机10%如何做出来的....

20-30%的转矩波动有点大了吧.
也没啥好方法,就是调各参数呗

sxwii · 发表于 2014-6-17 14:33

mkhatebm 发表于 2014-6-17 14:02
你是三角型连接，还是星型连接，电流波动大吗？

仿真的时候,设置稳定的电流源,来看转矩波动.
电流波动什么意思,那是在实际测试时,稳定的负载来看电流波动,进而推算电机本身的转矩波动吧.
Y接.

mkhatebm · 发表于 2014-6-17 14:34

还有你是三相，超前相位角是多少度？？

sxwii · 发表于 2014-6-17 14:36

mkhatebm 发表于 2014-6-17 14:34
还有你是三相，超前相位角是多少度？？

使用MTPA控制的话,扫描这个角度,结果是在15-20度的时候,转矩出现最大值.
就是转矩波动大了点.
目前没有更好的思路来解决这个问题.

mkhatebm · 发表于 2014-6-17 17:03

sxwii 发表于 2014-6-17 14:33
仿真的时候,设置稳定的电流源,来看转矩波动.
电流波动什么意思,那是在实际测试时,稳定的负载来看电流波 ...

哦，我是用外电路仿真的，RM直接导入的，相电流换向波动比较大哦。。。。

mkhatebm · 发表于 2014-6-17 17:06

mkhatebm 发表于 2014-6-17 17:03
哦，我是用外电路仿真的，RM直接导入的，相电流换向波动比较大哦。。。。

电流源加载荷，那应该和理论中的波形是一样的吧？但用电压源或考虑三相开关换相的话，不知道会咋样哦。

mkhatebm · 发表于 2014-6-17 17:12

你那个反电动势基本没有换相冲击啊，我的那是好大。。。。

254339861 · 发表于 2014-6-18 08:33

4极24槽整数槽本声cogging就大，不可避免的

sxwii · 发表于 2014-6-18 11:13

254339861 发表于 2014-6-18 08:33
4极24槽整数槽本声cogging就大，不可避免的

齿槽转矩已经优化的挺好了,约占额定转矩的1.5%,调整V形磁钢的展开角度,转矩波动变化不是很明显,很是奇怪,应该说这个角度决定了气隙磁场的分布,应该会很明显的决定着转矩波动.

Edwin_Sun · 发表于 2014-6-18 15:43

sxwii 发表于 2014-6-18 11:13
齿槽转矩已经优化的挺好了,约占额定转矩的1.5%,调整V形磁钢的展开角度,转矩波动变化不是很明显,很是奇怪, ...

THD低不代表ripple小；负载的cogging与空载的cogging也不同；

两极之间bridge的宽度，永磁到气隙最薄的rib宽度，气隙长度

试试变化这三个参数

sxwii · 发表于 2014-6-18 16:27

Edwin_Sun 发表于 2014-6-18 15:43
THD低不代表ripple小；负载的cogging与空载的cogging也不同；

两极之间bridge的宽度，永磁到气隙最薄 ...

孙博所言极是,bridge rid这两个参数影响比较大的.并且也关系到到机械强度,需综合考虑取舍.

烈焰轰 · 发表于 2014-12-2 13:59

你好，我也遇到同样的问题，齿槽转矩和反电动势谐波都好，就是转矩波动在10%，但要求要在4%以内。想问下你的这个问题解决了吗？是通过调整上面的三个参数解决的吗？

烈焰轰 · 发表于 2014-12-2 14:00

而且看到转矩的六次和十二次谐波赋值很大。超过十牛了，一般都是1~2牛的。

zengxiaodong · 发表于 2015-5-2 17:26

反电势波形好，并不意味着转矩脉动小，这两者之间并无必然联系，请参见下面的3级精华帖子。
https://bbs.simol.cn/thread-11345-1-1.html

小作手 · 发表于 2016-4-14 16:47

Edwin_Sun 发表于 2014-6-18 15:43
THD低不代表ripple小；负载的cogging与空载的cogging也不同；

两极之间bridge的宽度，永磁到气隙最薄 ...

大神，请教下，我目前设计的一款8极36槽、额定90Nm的电机，齿槽转矩0.6Nm，反电势THD0.62%,额定时转矩波动1.96Nm，但2倍过载时转矩波动突然增加到6.62Nm，可能有哪些原因呢？
此时电频率为100Hz，转矩波动谐波频率为600Hz，转矩波动频率和齿槽转矩频率对不上，此时的齿槽转矩频率是1800Hz才对。

Edwin_Sun · 发表于 2016-4-15 20:15

小作手发表于 2016-4-14 16:47
大神，请教下，我目前设计的一款8极36槽、额定90Nm的电机，齿槽转矩0.6Nm，反电势THD0.62%,额定时转矩波 ...

过载转矩波动是由于电机饱和造成的谐波而引起的；如果你这个时候用冻结磁导率的方法，把电机负载下的反电动势算出来，你会发现THD远远大于0.62%了；这也是我说的空载THD小并不代表负载脉动小的；

6次转矩谐波是由反电动势中的五七次谐波引起的；你可以推算一下如果反电动势中有五七次谐波，算出来的转矩是什么样子

forlink · 发表于 2016-4-16 12:38

定子斜槽或转子斜极试试

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