PMSM矢量控制PI参数设计问题求教

霸道小皇帝 · 发表于 2014-6-9 19:12

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做PMSM矢量控制有段时间了，采用的是SVPWM，id=0控制策略，用工程设计法确定控制器参数，可是PI参数一直调不好（具体就是id、iq跟踪不上）。将SVPWM和逆变器看成一个整体后，可等效为一个一阶惯性环节，不知道大家在调参数时，这个环节的增益和时间常数是怎么确定的。我是将增益看成1，时间常数就是PWM的周期0.001。小伙伴们快来讨论讨论吧

nike27 · 发表于 2014-6-10 08:14

如果你要理论的计算，我有发过一个帖子。网上也有很多这样的论文。有人构造成一个一阶系统，也有构造成二阶系统的。

yjhou · 发表于 2014-6-12 14:39

nike27 发表于 2014-6-10 08:14
如果你要理论的计算，我有发过一个帖子。网上也有很多这样的论文。有人构造成一个一阶系统，也有构造成二阶 ...

关键是等效系统的参数怎么确定？

nike27 · 发表于 2014-6-12 14:46

yjhou 发表于 2014-6-12 14:39
关键是等效系统的参数怎么确定？

比如PMSM系统等效模型为1/(s*L+R)，L,R分别是电感和电阻

yjhou · 发表于 2014-6-12 15:00

nike27 发表于 2014-6-12 14:46
比如PMSM系统等效模型为1/(s*L+R)，L,R分别是电感和电阻

我明白你的意思了，好像之前看到过一些资料，有介绍的。

霸道小皇帝 · 发表于 2014-6-13 16:48

nike27 发表于 2014-6-12 14:46
比如PMSM系统等效模型为1/(s*L+R)，L,R分别是电感和电阻

知道SVPWM与逆变器应该等效为一阶惯性环节，就是不知道这个惯性环节的放大倍数怎么确定，看过有人直接将其增益看成1，时间常数Ts设为PWM周期，不知道这样是为什么，大神求解啊

nike27 · 发表于 2014-6-16 09:45

可以这样理解，svpwm和逆变，你的期望电压和最后的输出电压是一样的。svpwm的输入是Valpha Vbeta，输出的PWMduty其实就是对应你的输入，没有折损。逆变桥也一样。当然这里忽略死区时间的影响。

即输入和输出是一样的。所以为1.

WDJ · 发表于 2014-8-29 11:04

也遇到的同样问题，关于惯性环节和死区时间控制可以讨论一下

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