空心杯电机运行过程中突然没有电流，有哪些可能

matianwen123ac · 发表于 2014-5-28 09:23

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公司定制的空心杯电机，在试验过程中发现问题。电机采用12V PWM控制转速。在试验运行过程中，电机端施加66.5%占空比，但是电机电流从2A，突然没有电流输出，且转速从1400rpm跳变到-12rpm。关键是，在将电机从试验设备拆下，稍微手动旋转后，就又能够正常运行了。请帮忙分析下，有哪些可能原因？
自己只想到，在有负载有电压的情况下，没有电流，只有可能是断路。但是无法清楚是哪里出现断路。鉴于手动旋转后又能正常旋转，猜测是否是换向器在某个点接触不良。

lvwei1020 · 发表于 2014-5-30 09:30

断路是最大可能，要是有刷的那就是焊接有问题，无刷的话可能就是其他问题了，比如超载，驱动保护了

matianwen123ac · 发表于 2014-6-3 11:54

lvwei1020 发表于 2014-5-30 09:30
断路是最大可能，要是有刷的那就是焊接有问题，无刷的话可能就是其他问题了，比如超载，驱动保护了

哦。电机是有刷的了。你说的焊接问题指哪个部位的焊接可能会出现问题呢！另外还是要问下，在电机的dvp试验中，疲劳试验，需要在定负载下，旋转1千万转，这个旋转方向如何定，还是随意？麻烦抽空解答下。

lvwei1020 · 发表于 2014-6-3 14:24

一般有刷的换向器部分虚焊会出现你所说的问题，但是你所说的电机电流没了还能转动？看错了还是确实能转动？

有刷电机一定要注意旋转方向，不同旋转方向电机的性能可能不同。这个方向是你要确定的----根据实际的使用来确定的

matianwen123ac · 发表于 2014-6-4 08:42

本帖最后由 matianwen123ac 于 2014-6-4 08:46 编辑

lvwei1020 发表于 2014-6-3 14:24
一般有刷的换向器部分虚焊会出现你所说的问题，但是你所说的电机电流没了还能转动？看错了还是确实能转动？ ...

哦，这个是这样的，没电流电机肯定不能转动，但是电机被负载反拖，所以转速会有-12rpm（估计，现象是从监控软件检测到，拆机检查，发现物理机构也确实未到达目标位置）。像虚焊，会出现这种突然没电，然后手动将电机转过这位置后，又能正常旋转的现象吗？那个疲劳试验，麻烦的是，我这个电机正反转都会用到，还是正反转经常出现，所以我不知道该怎么定了。

lvwei1020 · 发表于 2014-6-4 08:51

虚焊就会有死点，转过死点就可以转动。任何测试都是模仿实际工况，根据实际使用来定吧

matianwen123ac · 发表于 2014-6-4 09:36

本帖最后由 matianwen123ac 于 2014-6-4 09:38 编辑

lvwei1020 发表于 2014-6-4 08:51
虚焊就会有死点，转过死点就可以转动。任何测试都是模仿实际工况，根据实际使用来定吧

哦，了解，谢谢版主。那疲劳试验，能正转10圈，反转10圈，共运转1千万转？{:soso_e113:}

lvwei1020 · 发表于 2014-6-4 10:02

这个就不清楚了，一般看寿命都是看时间的，你这个我没法评估

matianwen123ac · 发表于 2014-6-4 11:49

lvwei1020 发表于 2014-6-4 10:02
这个就不清楚了，一般看寿命都是看时间的，你这个我没法评估

哦，那我想想。寿命试验和耐久试验的区别或关系？

lvwei1020 · 发表于 2014-6-4 11:59

寿命不就是耐久吗？就跟二和俩有区别吗？叫法不同而已

matianwen123ac · 发表于 2014-6-4 13:18

那我不是冏了么，既弄了耐久又弄了寿命

标准答案 · 发表于 2014-6-4 23:44

我还是想象不出你的“空心杯电机”而且是带换向器的“空心杯电机”是个神马样子，能发张图片让俺开开眼吗？它用在神马场合？为什么必须是空心杯呢？另外你做试验时带的什么负载？

matianwen123ac · 发表于 2014-6-5 09:00

本帖最后由 matianwen123ac 于 2014-6-5 09:05 编辑

标准答案发表于 2014-6-4 23:44
我还是想象不出你的“空心杯电机”而且是带换向器的“空心杯电机”是个神马样子，能发张图片让俺开开眼吗？ ...

头像照片就是该电机。电机接的传动结构是行星轮再加丝杠螺母。负载是个变力负载。难道没有有刷空心杯？这个有点绝对吧。maxon的空心杯电机好多有刷啊。至于为什么用空心杯，是因为机构需要电机高频的正反转，所以想用电机惯量较小的。机构的惯量很小，所以机构的反应速度基本取决于电机。

标准答案 · 发表于 2014-6-5 20:41

倒不是说有刷直流电机不能做成空心杯转子，原理上应该没有问题，只是俺孤陋寡闻，木有见过而已，所以就很想开开眼，楼主说的头像照片看不清楚啊，一是图片太小，二是仅看个外形怎么能够知道空心杯转子的结构呢？如有个拆开的照片最好发一个让俺开开眼，如果为难就算了。

matianwen123ac · 发表于 2014-6-6 08:30

标准答案发表于 2014-6-5 20:41
倒不是说有刷直流电机不能做成空心杯转子，原理上应该没有问题，只是俺孤陋寡闻，木有见过而已，所以就很想 ...

拆开的，拿回厂家修去了。没拍照片啊！！！

lvwei1020 · 发表于 2014-6-6 08:59

这张看得清楚不？我也是百度来的

matianwen123ac · 发表于 2014-6-10 09:04

lvwei1020 发表于 2014-6-6 08:59
这张看得清楚不？我也是百度来的

绕组有点像图中较小有轴的那个

qhzylxq · 发表于 2014-10-3 10:44

楼主，你们空心杯用的是斜绕组吗？

在计算的时候想知道为什么要有个斜槽系数？？不是直流电机吗何来斜槽系数，，

kingsea1988 · 发表于 2016-3-11 21:57

lvwei1020 发表于 2014-6-6 08:59
这张看得清楚不？我也是百度来的

中间的轴怎么固定到绕组上的啊，

wjyh0810 · 发表于 2016-5-31 16:33

kingsea1988 发表于 2016-3-11 21:57
中间的轴怎么固定到绕组上的啊，

塑料固定，上面再使用类似树脂一类的材料固定换向器连接线的~~~

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