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[讨论] 永磁同步电机 弱磁控制

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该用户从未签到

发表于 2014-5-8 16:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位朋友大家好:
       最近用MATLAB做PMSM弱磁控制,就是按照一般的直流电压反馈搭建仿真模型。

弱磁模块

弱磁模块

通过仿真,速度波形如下图

速度波形

速度波形

我设置的速度是3000转,但是怎么调整都上不去,只能到2500转左右!
电流波形也不太对,id负的增加很少

dq电流

dq电流

三相电流

Iabc

Iabc



不知道是问题出在哪里,希望各位大神和做过的朋友给予指导!
非常感谢。。。

      
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发表于 2014-5-8 17:29 | 显示全部楼层
fun1和switch的内容是什么,及逻辑
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 楼主| 发表于 2014-5-8 22:14 | 显示全部楼层
nike27 发表于 2014-5-8 17:29
fun1和switch的内容是什么,及逻辑

就是计算iq的值,switch就是保证iq为正的!你做过弱磁吗?
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发表于 2014-5-9 08:25 | 显示全部楼层
谁说Iq必须是正的?
降速时速度环输出的is是负值时,Iq也得是负的!
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 楼主| 发表于 2014-5-9 10:51 | 显示全部楼层
nike27 发表于 2014-5-9 08:25
谁说Iq必须是正的?
降速时速度环输出的is是负值时,Iq也得是负的!

哦哦,我只考虑加速了!
一直无法解决的是为什么速度加不上去呢!不知道是哪里的问题
电机选的是simulink模型里面预置的,额定速度2300 , DC :300V的那个!
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发表于 2014-5-9 11:07 | 显示全部楼层
你的很多参数都没给到,有没有其他模块的限制,根本就看不到,怎么分析?看这里的结构没什么大问题。其他模块就不知道有没有问题了!

把整个文件弄上来。
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 楼主| 发表于 2014-5-9 11:21 | 显示全部楼层
nike27 发表于 2014-5-9 11:07
你的很多参数都没给到,有没有其他模块的限制,根本就看不到,怎么分析?看这里的结构没什么大问题。其他模 ...

前面说错了,switch就是保证is与iq同号的!sorry

RuoCi0508.zip

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发表于 2014-5-9 13:08 | 显示全部楼层
11.png

如上,结合起来好好看看,FW是一个闭环系统。怎么解决看你的悟性了!


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发表于 2014-5-9 13:40 | 显示全部楼层
第二个问题是,系统里很多参数设置也不对,电机参数、PI系数及上下限等。
你是否考虑过当前的电机设置下,如果要跑到300rpm需要多少电流?是1A还是100A,如果都限幅了,怎么弱磁也上不去!

还有就是你说FW出来的Id值只有一点点,是算法问题还是输入问题?这些问题其实只要你按个scope接出来一看就知道了!

结论是:出不来3000rpm你这里不仅仅是FW参数的问题,还有speed PI参数的问题。
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 楼主| 发表于 2014-5-9 13:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 yjhou 于 2014-5-21 10:57 编辑
nike27 发表于 2014-5-9 13:40
第二个问题是,系统里很多参数设置也不对,电机参数、PI系数及上下限等。
你是否考虑过当前的电机设置下, ...


电机参数选取的内置模型!
PI参数限幅是按照逆变器输出极限啊!难道不是要把它限制在Udc/根号3  以内吗?谢谢...
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 楼主| 发表于 2014-5-14 12:06 | 显示全部楼层
直播讨论,可是一直也没有人来回复啊!@~@
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2014-5-21 10:57 | 显示全部楼层
负载是不是给大了?
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发表于 2014-5-21 13:03 | 显示全部楼层
把PI限制的173改大点,或者把Udmax的173改小点。
不然FW就没法调节,输入为0
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发表于 2014-7-22 17:51 | 显示全部楼层
为什么本帖子还显示为直播??
1、两个月了LZ也没发声,没给反馈;
2、两个月了也没其他人回复;
为什么还显示为直播,而且在头条。有道道吧!
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发表于 2014-9-6 23:32 | 显示全部楼层
我要呀
谁能来点具体一点的讨论啊
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发表于 2014-10-16 16:57 | 显示全部楼层
我很想要!!!!!!!!!!!!
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发表于 2014-12-7 15:37 | 显示全部楼层
好东西,谢谢楼主分享。。
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发表于 2015-3-18 19:39 | 显示全部楼层
nike27 发表于 2014-5-21 13:03
把PI限制的173改大点,或者把Udmax的173改小点。
不然FW就没法调节,输入为0

你好,我有个关于弱磁的模型,也能帮我看看吗,谢谢了。
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发表于 2015-4-8 10:54 | 显示全部楼层
楼主,能不能把弱磁的电压反馈模型发给我学习下,我弄了好久没弄出来,求iq的那一块一直看不懂,帮忙介绍下啊,谢谢了
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发表于 2015-4-9 15:33 | 显示全部楼层
谢谢楼主!好东西
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