永磁同步电机相电流检测问题

happyting90

无刷永磁同步电机的驱动电路时由6个开关管组成的半桥电路，我看资料上都是在其中两个支路的下半部分添加采样电阻来采集电路，在开关管的所有八个状态下，都是有电流流过相应的采样电阻，这儿一直没有分析清楚，如果某一时刻电流流过采样电阻，这样在采样电阻上可以测量到采样电压的，但是并不是每个时刻这两个开关管都是导通的，跟他互补的一个状态就是上面的开关管导通，而剩下的第3个支路下半部分导通，这个时候还能采样到电流么？有一些资料说是在每个PWM周期的开始，也就是定时计数器计数到0的时候读取AD的值，现在我的电路是按照大家说的，在采样电阻采样电压上面加了一路偏置电压，大约1.6v，这两路之和送入AD进行转化，可以保证采集到负的电流也能使AD在量程之内，可是不明白为什么会采样到负的电流，而且很奇怪的是，如果电机在额定转速的0.1被运行的时候，采集来的电流波形（AD的电压减去偏置之后除以放大倍数得到的值）是没有负半周的，但是整体的形状呈正弦波形，如果把速度增大到0.2，就会有负向的电流了，但是他们关于原点并不对称，正的值高于负的值。真心的求教大家，为什么能采样到负电流，如果这一点弄清楚之后，我再思考是不是我那个部分处理的不对，我现在的电机运行的电压不是在额定电压下，但是这应该不会影响电流的波形吧，谢谢了

标准答案

驱动器的拓扑结构是千变万化的，像你这样叙述，没有图，必然会不知所云，所以也就没有办法回复！

仩僐婼渁★??

没有图确实不好看，不知道你采集的是相电流还是母线电流，采样电流为负是因为有续流

singfo

路过！了解一下{:soso_e115:}