变频器ACIM无传感控制方案讨论

ralap_1986

针对PMSM无传感器控制方案，比较可行时低速段高频注入法，高频段观测器辨识法，中间存在两种方法切换处理；然而针对异步电机无传感控制要想达到低速段比较好的控制效果，采用PMSM类似方案可行？异步电机无传感目前市面变频器方案大致是什么？异步电机无传感难点是什么?希望高手们多给些建议！

ralap_1986

针对ACIM无传感，目前基于EMF的MRAS方法，matlab仿真已验证，稳定性还行，响应慢了点，还不知此方法工程应用前景如何？

techwords

MRAS方法居多，异步电机无传感器控制主要是由于电机参数误差和逆变器非线性的原因，低速磁链观测准确性受很大影响，转矩控制性能变差，变频器带载能力不佳，提高算法的对参数的鲁棒性，低速发电状态的稳定性，对逆变器死区，压降等特性的补偿是开发的难点，实际产品零速度附近大多还是速度开环控制了，采用信号注入的产品好像没怎么见到

ralap_1986

谢谢,以上基本把异步电机无传感难点都总结出来了，针对以上问题我了解一些方法和一些困惑如下：
1）电机参数误差，是否可以认为是电机参数非线性，如电阻随温度变化，可以采用查表补偿，和在线辨识电阻，后者可能比较难。
2）逆变器非线性是否是死区？若是可以进行死区补偿。
3）MRAS参数调节这方面，想用控制理论方法去设计，好像比较困难，目前只能盲调Kp，Ki。
4）零速附近开环控制及切换可否具体介绍一下?
5）低速如何能提高转矩输出？大部分伺服0.5Hz/1.5倍扭矩。

techwords

个人意见，大家一起研究研究吧
1如果没有转速反馈，在线辨识转子电阻好像有理论问题，具体可以找些ieee文章有讨论过
2非线性主要就是死区，管压降，这要看功率器件和驱动电路的特性了，需要实验测定
3MRAS的参数我也没找到更好的办法，目前是使用变参数的pi调节，不同功率段变频器就查表，非线性系统的参数整定工程上有没有更好的方法？
4无码盘运行时，零速度附近是开环电流注入，输出频率按指令设定，如果处理器性能好，可以考虑用一个简单的电机模型模拟实际电机来计算反馈信号，提高磁场定向精度
5低速转矩靠提高注入电流的幅值了

lzh4444

比较专业，低速下，很难做

cl0201

5楼很专业啊，不知对低速发电状态的稳定性这一点有没有什么资料可以推荐的

ralap_1986

1. TI官方13年推出的一款芯片如28069M系列，ROM内嵌无速度辨识，参数辨识，其中包含了电阻在线辨识，可以看来在线辨识是可以实现的。
2. MRAS参数查了很多资料也没有找到方法，变参数的PI调节，PI参数表依据什么得到？PI参数与功率有什么关系？
3. 零速时开环电流注入的目的是什么？此电流矢量控制角度如何确定，角度确定不好导致处理不确定？
4. 同样问题，低速提高电流幅值，不一定就由较大转矩输出吧？