三相步进电机矢量控制过调制问题

liangzi886688 · 发表于 2014-3-27 22:25

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最近做三相步进电机细分驱动器，采用SVPWM技术，实现电流环闭环控制。对比市场同类产品发现:最高速度没有市场上的快，同样的电压，同样的电机，同样的细分度，别人的做到800转，我的只有600转。感觉是不是大家采用过调制技术增大直流电压利用率做到的？SVPWM电流环闭环可以实现过调制吗？我的只要调制比大于0.907就出现震荡，电流波形很乱。

liangzi886688 · 发表于 2014-4-2 17:22

问题已解决，要实现闭环稳态控制，要加补偿的。

liangzi886688 · 发表于 2014-4-4 12:54

大家都没人关注这个技术问题吗

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-4-4 14:20

做同步电机控制的飘过

allen.gesong · 发表于 2014-4-7 15:27

可以在研究一下波形

sungongwu · 发表于 2014-4-24 10:04

楼主大神啊，这么快就搞定了！我也在做步进电机驱动器，遇到和你一样的问题，我最高转速只有510转，之前也是觉得是要用过调制技术，但是一直做不出来，后面你说加补偿解决了，是怎么加补偿的啊？请大神指点一下，我这毕业就指望这玩意了啊

jiajia27740865 · 发表于 2014-6-19 14:10

反电动势补偿吗？新手路过

sungongwu4314 · 发表于 2014-6-20 15:07

我也搞定了，还是从过调制方面解决的，不是反电势补偿，增加反电势补偿只能提高电流环响应速度，对提高最高转速无益！

abizhishu · 发表于 2014-6-30 23:01

最近都是在做同步机......

ChanFang · 发表于 2014-7-17 16:16

学习了，谢谢分享

wuliaodew · 发表于 2014-7-25 16:33

有用弱磁来做的吗？？

zym1 · 发表于 2014-8-19 22:46

用矢量控制步进电机，上电的时候转子的电角度不知，那Ia和Ib的大小怎样确定呢？
Ia = Im cosα；
Ib = Im sinα；
求大神指教。。。

chen_zhenfeng · 发表于 2015-1-10 11:07

看来大家讨论的都比较深入

1659606549 · 发表于 2015-1-13 10:58

好像楼主早跑了……………………

maidoudou1026 · 发表于 2015-1-15 15:55

本帖最后由 maidoudou1026 于 2015-1-15 15:58 编辑

zym1 发表于 2014-8-19 22:46
用矢量控制步进电机，上电的时候转子的电角度不知，那Ia和Ib的大小怎样确定呢？
Ia = Im cosα；
Ib = Im ...

α=k*90°/m，（k=0、1、2、3...，m为细分数），和你的转子初始位置没关系吧，就从0开始就好了呀。想的更简单一点，电流不就是amp*sin(2*PI*freq*t)和amp*cos(2*PI*freq*t)。freq就是电频率和机械频率有个关系，然后机械频率又跟转速有关系，这样理解是不是更简单一点呢？

矢量图一张，自己理解。此外，步进电机是一步步转的，不像同步机一下可以转到某个位置，你是不是搞错了？

xyhh4 · 发表于 2015-5-18 22:12

老大，你们到底用的什么方法呀！实在想不通！

bldc菜鸟 · 发表于 2015-6-23 18:49

{:soso_e103:}不明觉厉

elviswzd · 发表于 2016-1-5 13:47

请问一下步进电机的控制中，由于取消了速度环，那么在PI调中的参考数据Isqref,Isdref是用一个固定值就可以了吗，还是要随着角度变化而变化？

liangzi886688 · 发表于 2016-3-15 16:29

固定值，开环控制没有磁场定向的说法，不需要根据角度调整。

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