PMSM调试过程中输出电流异常

overfree2008 · 发表于 2014-3-23 16:49

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我用光电编码器UVW信号测PMSM转子初始磁极位置，把直流母线电压调至250v左右给定电流Id从0最大可调到0.6 Iq=0 可是测得电机输出电流貌似很小
找到磁极初始位置后开始运行现在问题是输出电流波形很吓人所以我怀疑是不是磁极位置没有找准
还是由于直流母线电压过低？该PMSM为1.5kw三相机 380v
如果是，那原因归何？
一般磁极初始位置自学习时，电流矢量幅值一般给定多少？？
欢迎大家参与讨论！

brightfox · 发表于 2014-3-25 10:48

找初始位置角的时候应该给定Ualpha，而不是id吧，你没有位置角怎么变换呢？

给定Ualpha，通过SVPWM产生电流，自然会找到零位置了。具体电流大小根据电机不同，你这个估计给到0.5A应该可以定位了。

最好再给定一次Ubeta是固定值，Ualpha=0，观察电机是否旋转了90°电角度

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