伺服电机选型时转动惯量的考虑

matianwen123ac · 发表于 2014-3-20 09:51

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本帖最后由 matianwen123ac 于 2014-3-20 11:49 编辑

伺服电机选型时，负载惯量与转动惯量的比应为1-3？这个比值影响的是系统的响应性还是稳定性呢？想问的是，系统的响应速度和惯量比不是一个概念？在惯量比合理情况下，系统响应速度是就主要依靠电机的响应速度？而在惯量比不合理的情况下系统的响应速度是什么样的情况呢，还是说影响的是系统的稳定性，进而再影响系统的响应速度？

matianwen123ac · 发表于 2014-3-26 09:07

电机转动惯量比占整个系统转动惯量的95%，会使什么情况？国产空心杯电机的转动惯量怎么和福尔哈贝的有刷电机差不多？

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