永磁同步电机坐标变换的角度补偿

直冲云霄 · 发表于 2014-3-9 15:31

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由于电机安装角度误差，用于坐标变换的角度值需要求得一补偿角。我现在的做法是给电机的UV两相通以5V的直流电，电机会旋转得一角度，加入坐标变换中貌似不对。大神们这块是怎么做的哈

ralap_1986 · 发表于 2014-3-11 09:12

问题描述不够清楚，首先说明你是什么编码器，磁电，光电，还是旋变。角度补偿，主要分为3s/2r变换角度补偿，2r/2s变换角度补偿。一般补偿角度针对通讯，采样延时等原因造成误差进行补偿，补偿角度可以通过理论计算出来。

冰唇2011 · 发表于 2014-3-13 09:31

这个角度测量是这样的，给定Ud=0，Uq给定一个足够大的数，这个数你可以试一试，然后给定坐标变换的角度theta，然后通过SVPWM输出六路脉冲，如果没有安装误差的话，这个theta跟你转子锁死测得的位置电角度是一样的，但是有误差就不一样了，这个角度差就是你要的角度……

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-8-1 16:54

singfo 发表于 2014-8-1 16:14
路过！了解一下

你这条回复今天在论坛里复制了有20多遍吧？灌水

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