关于永磁同步电机转速滤波

guochyong · 发表于 2014-3-8 09:46

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现在遇到遇到一个问题，我用的是21位测角装置，没250us计算一次转速并进行控制，发现对转速滤波或求平均值进行速度反馈控制，控制效果还不如不对转速做任何处理好，速度非常低，大约0.001rad/s。不知道各位在做转速闭环的时候是否会对转速采取措施？

bytesun · 发表于 2014-3-8 18:55

是不是滤过头了？？

冰唇2011 · 发表于 2014-3-13 10:44

你这一滤波，估计速度环都闭不住了……

guochyong · 发表于 2014-3-17 21:32

冰唇2011 发表于 2014-3-13 10:44
你这一滤波，估计速度环都闭不住了……

为何这么说？实际上闭环没问题。

yangzhq · 发表于 2014-3-24 12:37

注意，滤波是个滞后环节。

huzhubo01 · 发表于 2014-4-1 15:37

程序设计可能有问题啊

singfo · 发表于 2014-8-1 16:17

路过！了解一下{:soso_e100:}

andy99feng · 发表于 2014-8-3 02:30

CPU程序对转速的采样速度一般都是转速信号本身的几个数量级，当然需要滤波。但是你这个控制精度如此高，对应你的滤波器设计要求也是很高啊。。。否则很容易把你的有用信号滤没咯。。

flyingford · 发表于 2014-8-6 09:02

滤波有滞后环节，并不是实际的转速。建议，转速滤波时间缩短，也许效果好一些。

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