怎样拉入同步？

z634460774

新人有问，我现在在读大三，最近在做PMSM的控制，遇到好多问题。现在，如题，PMSM该怎样拉入同步？
是先用编码器开环（用编码器计算机械角，再折算到电角度）把电机转起来，然后用同样的方法去逼近所要的转速？；
还是一开始就直接给固定的频率？

z634460774

有人在吗？

z634460774

不要沉，哪位好心大哥帮帮我啊

leepeter

直接给永磁同步电机施加固定频率，会因为转子跟不上磁场转速导致失步，所以频率要慢慢加上去，这就是为什么永磁同步电机要配合变频器使用。

z634460774

leepeter 发表于 2014-3-12 12:47
直接给永磁同步电机施加固定频率，会因为转子跟不上磁场转速导致失步，所以频率要慢慢加上去，这就是为什么 ...

谢谢你的解答，那加频率的时候，除了一开始检测转子角度，给超前的90度电矢量外，还需要考虑转子的位置吗？就是需要根据编码器反馈回来的转子位置情况给电矢量吗？

问2：有一个做电机控制的跟我说，编码器的Z相位置对每个电机来说是浮动的，不能作为机械零点。是这样的吗？怎么我看书上和网上讲得都是说Z相信号来时就当做零点。实际的Z相到底是怎么回事呢？能反应转子的机械零点吗？

leepeter

z634460774 发表于 2014-3-12 16:40
谢谢你的解答，那加频率的时候，除了一开始检测转子角度，给超前的90度电矢量外，还需要考虑转子的位置吗 ...

转子位置是始终要考虑的，电流矢量也是根据编码器反馈的转子位置信号施加的。
编码器的Z相位置就可以当作零点，你说的对每个电机是浮动的是不是说安装时相对于转子磁极位置是不固定的，这个角度会在电机运行前进行推定。

z634460774

leepeter 发表于 2014-3-13 10:58
转子位置是始终要考虑的，电流矢量也是根据编码器反馈的转子位置信号施加的。
编码器的Z相位置就可以当 ...

度我现在又看了一些资料后，感觉我之前的理解好像又不对了。感觉思维有点混乱了。几个简单的概念：一，编码器UVW测出来的转子角度，是转子的磁极位置吗？
二，我们通过SVPWM算法给出的电角度又是什么呢？ 我之前看的资料，我理解为，我检测到编码器的信号，假如是在第一区间，那我就定义为检测到是30度，然后我要给超前90度的电矢量，即是给120度的电矢量，是这样的吗？
三，Z相作为机械零点，那我检测到Z相时，是给90度的电矢量吗？可是实验时给了，好像电机震动地更大了，也转不起来

z634460774

leepeter 发表于 2014-3-13 10:58
转子位置是始终要考虑的，电流矢量也是根据编码器反馈的转子位置信号施加的。
编码器的Z相位置就可以当 ...

可以的话，能加一下QQ吗？634460774