求高手分析一下无刷直流电机调速系统框图

麟凤龟龙

第一：转速偏差=n*-n，经过PID速度控制器调节后是如何成为电流参考值i*的呢？它们的单位不一样啊，按理说不是应该是一个速度值的吗？第二：同样的，电流偏差=i*-i，经过PID电流控制器调节后是如何成为控制电压u呢？它们的单位也不一样啊，按理说不是应该还是电流值吗？第三：控制电压u送给逆变器用来控制逆变器的什么电压的呢？是如何实现无刷直流电机调压调速的？
这个图是夏长亮的那本《无刷直流电机控制系统》书中P60页的一个图，求高手解析，谢谢！

kaku2013

图示反馈环路不准确；
电流反馈取自逆变器输出侧，而非电机侧；
转速信号由安装在电机转子上的编码器送出；
图中两个PID环节和限幅环节在逆变器中均由控制器（dsp or mcu）软件实现；
计算机（控制器）内实现量纲变换应当是轻而易举的事情吧。
顺便说你一句（完全善意的），以你目前计算机系统的理解程度，还是放弃对调速系统的深入学习吧，这个知识点对你来说有点难。

simon8612

这些都是信号，信号是无所谓量纲的，只谈它的物理意义，PI调节器输出信号的物理意义是由它后面的环节决定的。

麟凤龟龙

simon8612 发表于 2013-12-18 20:42
这些都是信号，信号是无所谓量纲的，只谈它的物理意义，PI调节器输出信号的物理意义是由它后面的环节决定的 ...

谢谢回复，我找到了一张有关这方面的帖子{:soso_e100:}

xiaoxiao201005

如果楼主是学生或者是刚毕业的应届本科生，这些不懂可以慢慢学。如果是已经工作了还不懂，建议不要花费时间了，或者说不要把这个当作主业，可以当做兴趣爱好来玩玩

flyingford

转速环经过PID调节和限幅，作为电流环的输出；
电流环经过PID调节和限幅，输出PWM。

furongbing

SVPWM脉冲驱动信号，经过光耦隔离电路，驱动IPM智能功率模块，控制IGBT的导通和关断的时间，从而产生相应的电压信号控制电机运转。

minyili1986

好久之前看见过一个帖子讨论这个问题，那个帖子怎么说的忘了。
我的理解是这样，离散控制里隐含着一个条件，就是一个环路周期，所以误差并不是简单的差，而是差分，即Δn/Δt，这就是加速度

singfo

路过！随便看一下