电机停止时，有异响，像是不能直接停止

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    各位大虾，我公司是做缝纫机9820特种机电机，
但同一批做下来，有些在测试时，停止在情况有异响，像是不能停止在同时那个位置
请教各位，这种情况是什么原因，如何解决

leepeter

问题描述的不是很清楚，请再详细点，比如什么种类的电机，使用什么编码器，停止的时候给了什么样指令。